[发明专利]一种传感器装置和一体式手指关节康复手套

说明书

本发明提供了一种传感器装置和一体式手指关节康复手套，所述传感器装置包括：手指部，所述手指部适于套设在使用者的手指上，随所述使用者的手指弯曲而弯曲；所述手指部具有手指传感器，所述手指传感器用于将所述手指部的动作传递给控制器；所述控制器在接收所述手指传感器发出的信号后发出触发信号；其中，所述控制器通过信号线和所述手指传感器连接。这样，控制信号是根据使用者的手指来控制产生的，可以是患者的家属甚至是患者本人，从而更加了解患者的实际情况，进而产生更加准确的控制信号。

技术领域

本发明涉及运动辅助手套控制技术领域，特别涉及一种传感器装置和一体式手指关节康复手套。

背景技术

目前用于手功能康复方面的辅助用具效果比较好的主要为辅助运动手套，其穿戴在患者或者使用者需要恢复的手上，带动患者或使用者的手指进行运动，从而实现对患者或者使用者对应手指的恢复训练，达到促进康复的目的。但是目前对辅助运动手套的控制一般采用预先设定的方式，这种方式的控制比较死板，并不考虑不同患者或使用者的特殊情况，而是直接使用统一的或有限的节奏对辅助运动手套进行控制，这就降低了患者或使用者的手指康复效果。

对患者或使用者来说，如何产生对辅助运动手套的控制信号，是非常重要的事情，目前主要采取在电脑上进行运动手指以及运动频次的编辑，但是这种编辑需要专业的康复治疗师，以及对单个患者或使用者进行较长时间的手指检测和调整，这就浪费了大量的人力和物力。

因此，需要一种新的可以产生更准确控制信号的装置，以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种传感器装置，以解决现有控制信号的产生困难且不准确的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种传感器装置，包括：

手指部，所述手指部适于套设在使用者的手指上，随所述使用者的手指弯曲而弯曲；

所述手指部具有手指传感器，所述手指传感器用于将所述手指部的动作传递给控制器；

所述控制器在接收所述手指传感器发出的信号后发出触发信号；

其中，所述控制器通过信号线和所述手指传感器连接。

进一步的，所述手指部包括指套，所述指套上设置有至少第一指节和第二指节，所述第一指节和所述第二指节沿着所述指套的轴向方向间隔设置。

进一步的，所述第一指节和所述第二指节与所述指套部分嵌合。

进一步的，所述第一指节和所述第二指节均具有与手指相配合的曲面弧度。

进一步的，所述手指传感器包括永磁体和霍尔开关，所述永磁体设置在第一指节内，所述霍尔开关设置在所述第二指节内，通过所述第一指节和所述第二指节的相对弯折触发所述霍尔开关的通断。

进一步的，还包括固定部，所述固定部和所述控制器连接，所述固定部适于套设在使用者的手腕上。

进一步的，所述固定部包括设置在所述控制器两侧的第一连接带和第二连接带，所述第一连接带与所述第二连接带粘贴连接。

进一步的，所述第一连接带为勾面或毛面，所述第二连接带为对应的毛面或勾面。

进一步的，所述固定部包括设置在所述控制器上的弹性腕带。

进一步的，所述手指传感器包括以下各传感器中的至少一个：拇指传感器，其传递拇指的弯曲动作；食指传感器，其传递食指的弯曲动作；中指传感器，其传递中指的弯曲动作；无名指传感器，其传递无名指的弯曲动作；以及小指传感器，其传递小指的弯曲动作；

所述至少一个传感器中的各个传感器彼此分离。