[发明专利]一种多层箱式穿梭车立体仓库

权利要求书

1.一种多层箱式穿梭车立体仓库，用于对箱式的货物进行存储，其特征在于，包括：

货物存储机构，包括多个存储层，所述存储层中的至少一个为出入库输送层，每个所述存储层均设有多个用于存储所述货物的货位以及至少一个运送通道；

多个出入库机构，设置在所述出入库输送层上，包括入库组件以及出库组件；

至少一个货物运送机构，设置在对应的所述存储层的所述运送通道中，用于对所述货物进行运送，

其中，所述货物存储机构具有多个升降通道单元，该升降通道单元分别沿所述货物存储机构的长度和宽度方向设置，呈矩阵式排布，

每个所述升降通道单元包括沿竖直方向延伸的入库升降通道以及与所述入库升降通道相对应的出库升降通道，

所述入库组件位于对应的所述入库升降通道的近旁，用于将所述货物升降移动至预定的所述存储层，进而让所述货物运送机构将所述货物移动至预定的所述货位，

所述出库组件位于对应的所述出库升降通道的近旁，用于在所述货物运送机构将所述货物移动至所述出库升降通道后，将所述货物下降移动至所述出入库输送层。

2.根据权利要求1所述的多层箱式穿梭车立体仓库，其特征在于：

其中，所述入库组件包括入库升降机，该入库升降机具有入库承载部以及入库升降驱动电机，

所述入库承载部位于所述入库升降通道内，用于承载所述货物，

所述入库升降驱动电机用于驱动所述入库承载部沿竖直方向进行升降移动，从而将所述货物升降移动至预定的所述存储层，进而让所述货物运送机构将所述货物移动至预定的所述货位，

所述出库组件包括设出库升降机，该出库升降机具有出库承载部以及出库升降驱动电机，

所述出库承载部位于所述出库升降通道内，用于承载所述货物，

所述出库升降驱动电机用于驱动所述出库承载部沿竖直方向进行升降移动，从而在所述货物运送机构将所述货物移动至对应的所述出库承载部后，让所述出库承载部带动所述货物下降移动至所述出入库输送层。

3.根据权利要求2所述的多层箱式穿梭车立体仓库，其特征在于：

其中，所述入库组件包括入库输送机，该入库输送机包括入库输送线体以及入库输送驱动电机，

所述入库输送线体具有至少一个与所述入库承载部相配合的入库输送端，

所述入库输送驱动电机用于驱动所述入库输送线体，从而将所述货物输送至所述入库输送端，进而输送至所述入库承载部。

4.根据权利要求3所述的多层箱式穿梭车立体仓库，其特征在于：

其中，所述入库输送线体包括沿所述货架的宽度方向延伸的入库主输送线体以及至少一个入库副输送线体，

每个所述入库副输送线体的一端与所述入库主输送线体相连接，另一端即为所述入库输送端，

所述入库输送驱动电机包括入库主输送电机以及至少一个入库副输送电机，

所述入库主输送电机用于驱动所述入库主输送线体对所述货物进行输送，

所述入库副输送电机的数量与所述入库副输送线体相对应，用于驱动所述所述入库副输送线体对所述货物进行输送。

5.根据权利要求2所述的多层箱式穿梭车立体仓库，其特征在于：

其中，所述出库组件还包括出库输送机，该出库输送机包括沿所述货架的宽度方向延伸的出库输送线体以及出库输送驱动电机，

所述出库输送线体具有至少一个与所述出库承载部相配合的出库输送端，

所述出库输送驱动电机用于驱动所述出库输送线体，从而在所述货物从所述出库承载部移动至所述出库输送端后，使得所述出库输送线体能够对所述货物进行输送。