[发明专利]用于感测旋转主体的设备

说明书

本发明提供一种用于感测旋转主体的设备，所述用于感测旋转主体的设备包括：检测目标，布置在垂直于所述旋转主体的旋转轴的延伸方向的表面上；传感器模块，面对所述检测目标，并且包括设置在所述旋转主体的旋转方向上的两个传感器；以及旋转信息计算器，被配置为基于来自所述两个传感器的感测值计算所述旋转主体的旋转信息，其中，所述旋转信息计算器还被配置为根据从所述感测值产生的差值计算所述旋转主体的旋转角度。

本申请要求于2018年11月23日在韩国知识产权局提交的第10-2018-0146365号韩国专利申请和2018年12月27日在韩国知识产权局提交的第10-2018-0170515号韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部公开内容通过引用被包含于此。

技术领域

本公开涉及一种用于感测旋转主体的设备。

背景技术

旋转主体已经用在诸如可穿戴装置的例如马达和轮式开关的各种装置中。根据使这种装置更小和更薄的趋势，需要用于感测旋转主体的位置的感测电路来感测旋转主体的微小位移。

发明内容

提供本发明内容以按照简化形式介绍并且在以下具体实施方式中进一步描述所选择的构思。本发明内容既不意在限定所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意在帮助确定所要求保护的主题的范围。

根据一个方面，公开一种用于感测旋转主体的设备，所述用于感测旋转主体的设备包括：检测目标，布置在垂直于所述旋转主体的旋转轴的延伸方向的表面上；传感器模块，面对所述检测目标，并且包括设置在所述旋转主体的旋转方向上的两个传感器；以及旋转信息计算器，被配置为基于来自所述两个传感器的感测值计算所述旋转主体的旋转信息，其中，所述旋转信息计算器还被配置为根据从所述感测值产生的差值计算所述旋转主体的旋转角度。

所述检测目标可包括利用金属和磁性材料中的一种形成的至少一个图案部，以及在未形成所述至少一个图案部的区域中的至少一个无图案部。

所述至少一个图案部的尺寸和所述至少一个无图案部的尺寸可相同。

所述至少一个图案部和所述至少一个无图案部可交替地设置在所述旋转主体的旋转方向上。

所述两个传感器均可具有与所述至少一个图案部的尺寸的一半对应的尺寸。

所述两个传感器的尺寸可对应于所述至少一个图案部的尺寸。

所述传感器模块可包括两个感测线圈，并且所述两个感测线圈分别设置到所述两个传感器中的不同传感器。

所述旋转信息计算器可包括连接到所述两个感测线圈中的不同感测线圈并且与所连接的感测线圈形成两个振荡电路的多个电容器。

所述旋转信息计算器可被配置为基于从所述两个振荡电路输出的两个振荡信号计算所述差值。

根据另一个方面，公开一种用于感测旋转主体的设备，所述用于感测旋转主体的设备包括：检测目标，布置在垂直于所述旋转主体的旋转轴的延伸方向的表面上；传感器模块，面对所述检测目标，并且包括设置在所述旋转主体的旋转方向上的两个传感器；以及旋转信息计算器，被配置为基于来自所述两个传感器的感测值计算所述旋转主体的旋转信息，其中，所述检测目标包括利用金属和磁性材料中的一种形成的至少一个图案部，以及在未形成所述至少一个图案部的区域中的至少一个无图案部。

所述至少一个图案部和所述至少一个无图案部的数量可根据所述至少一个图案部的尺寸和所述至少一个无图案部的尺寸确定。

所述至少一个图案部的尺寸和所述至少一个无图案部的尺寸可相同。

所述至少一个图案部的尺寸和所述至少一个无图案部的尺寸可对应于360°的旋转角度。