[发明专利]一种无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括机身以及设置在所述机身上的多个机臂组件；

每个机臂组件包括机臂、设置在所述机臂上的螺旋桨以及驱动所述螺旋桨转动的驱动设备；

所述机臂上设有连接端，所述机身上设有与所述连接端配合的机身接口，所述连接端可插拔的设置于所述机身接口内；

沿插拔方向上，所述连接端设有与所述驱动设备连接的第一插头，所述机身接口的内壁上设有与所述第一插头配合的第一接口，当所述连接端插入所述机身接口时，所述第一插头与所述第一接口电连接。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括设置在所述机身上的飞行控制器；

所述第一接口与所述飞行控制器连接。

3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身包括机身主体以及设置在所述机身主体上的壳体，所述机身主体与所述壳体可拆卸连接；

所述机身接口包括位于所述机身主体上的缺口，所述第一接口设置于所述缺口的内壁上；当所述壳体固定在所述机身主体上时，所述壳体压紧所述连接端。

4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述第一接口设置于所述缺口朝向所述壳体的底壁上，所述第一插头沿垂直于所述机臂的方向插设于所述第一接口中。

5.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述缺口至少有一个侧壁上沿插拔方向设有第一凸起，所述连接端在对应的侧壁上设有与所述第一凸起配合的第一卡槽；

或者，所述缺口至少有一个侧壁上沿插拔方向设有第一卡槽，所述连接端在对应的侧壁上设有与所述第一卡槽配合的第一凸起。

6.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述壳体用于压紧所述连接端的一面设有第二凸起，所述连接端在对应的侧壁上设有与所述第二凸起配合的第二卡槽；

或者，所述壳体压紧所述连接端的一面设有第二卡槽，所述连接端在对应的侧壁上设有与所述第二卡槽配合的第二凸起。

7.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身上设有天线，用于所述无人机与外界的通信连接。

8.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，沿插拔方向，所述连接端设有用于连接天线的第二插头，所述机身接口的内壁上设有与所述第二插头配合的第二接口。

9.如权利要求8所述的无人机，其特征在于，至少一个所述机臂上设有天线，且所述天线通过对应的第二插头以及第二接口与所述机身上的通信模块连接。

10.如权利要求8所述的无人机，其特征在于，至少一个所述机臂上以及所述机身上均设有天线，且所述机臂上的天线与所述机身上的天线通过对应的第二插头以及第二接口连接。

11.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括防水外壳，所述防水外壳覆盖所述机身的表面，且所述防水外壳设有与所述连接端配合的连接孔，所述连接端穿过所述连接孔后插设于所述机身上。

12.如权利要求11所述的无人机，其特征在于，所述连接孔处设有密封环，所述密封环由弹性材料制作而成，且所述密封环的内径尺寸小于所述连接端的外径尺寸。

13.如权利要求11所述的无人机，其特征在于，还包括设置在所述机身上的云台，所述防水外壳包括与所述云台对应设置的透明部分。

14.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述机身主体包括机架，所述机架至少包括以一定角度连接的第一子结构和第二子结构。