[发明专利]一种用于水下抓取棒料的机械手爪在审
| 申请号： | 201910857033.0 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110640771A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 赵越;钟宇光;邓泽晓;樊怀忠;张驰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 短轴 手爪 抓取 齿轮齿条机构 棒料 直线电机 滑块 转动 传动效率高 对称安装 机械手爪 使用寿命 同步开合 键槽 开合 驱动 转化 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于水下抓取棒料的机械手爪，其特征在于：包括直线电机、设置在直线电机输出端上的滑块、对称设置在滑块两侧面的两个齿条、两个箱式板材、设置在每个箱式板材之间的短轴、设置在每个短轴上的齿轮和手爪，两个齿轮分别与对应的齿条啮合，两个箱式板材和直线电机设置在机架上。
2.根据权利要求1所述的一种用于水下抓取棒料的机械手爪，其特征在于：所述手爪至少有四个且数量为偶数，平分成两组后对称设置在短轴上。
3.根据权利要求2所述的一种用于水下抓取棒料的机械手爪，其特征在于：同侧的手爪之间设置有一销轴。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于水下抓取棒料的机械手爪，其特征在于：每个手爪由一转弯连杆和与棒料配合的夹手组成。
5.根据权利要求2或3所述的一种用于水下抓取棒料的机械手爪，其特征在于：所述手爪有四个或六个。
6.根据权利要求4所述的一种用于水下抓取棒料的机械手爪，其特征在于：所述手爪有四个或六个。
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