[发明专利]一种智能型生产流水线

说明书

本发明涉及一种智能型生产流水线，包括底架、传送带、壳体、加工装置、推进机构、装夹机构和两个支撑架，所述推进机构包括固定板、升降组件、气缸和推板，所述升降组件包括第一电机、伸缩架、移动单元和连接单元，所述装夹机构包括第二电机、支撑板、平移组件、固定夹条、移动夹条、两个滑动块和两条滑槽，该智能型生产流水线，通过推进机构将零件推到支撑板上，与人工取用零件相比，节省了时间，提高了效率，不仅如此，通过装夹机构调整零件的位置并对零件进行装夹，提高了加工过程的稳定性，且无需人工操作，提高了安全性和实用性。

技术领域

本发明涉及生产设备领域，特别涉及一种智能型生产流水线。

背景技术

生产流水线是在一定的线路上连续输送货物搬运机械，又称输送线或者输送机。按照输送系列产品大体可以分为:皮带流水线、板链线、倍数链线、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。流水线输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。

现有的生产流水线在加工零件时，通常需要工人将零件从传送带上取下，加工完毕后再送回到传送带上，转移零件比较浪费时间，降低了生产效率，不仅如此，现有的生产流水线在加工过程中需要调整好零件的位置再进行装夹和加工，如果由人工调整零件的位置，则有可能因操作不当而导致零件的位置偏移或人员手部受伤，降低了安全性和实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种智能型生产流水线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能型生产流水线，包括底架、传送带、壳体、加工装置、推进机构、装夹机构和两个支撑架，所述传送带设置在底架的上方，所述壳体和推进机构均设置在传送带的上方，两个支撑架分别位于传送带的两侧，所述壳体架设在两个支撑架的上方，所述推进机构位于壳体的一侧，所述加工装置和装夹机构均设置在壳体内，所述壳体上设有控制面板，所述控制面板内设有PLC，所述加工装置与PLC电连接；

所述推进机构包括固定板、升降组件、气缸和推板，所述固定板与壳体的一侧的外壁固定连接，所述气缸通过升降组件设置在固定板的下方，所述气缸的气杆与推板固定连接，所述推板位于气缸的靠近壳体的一侧，所述气缸与PLC电连接；

所述升降组件包括第一电机、伸缩架、移动单元和连接单元，所述第一电机固定在固定板的下方，所述第一电机与伸缩架的一端的一侧传动连接，所述移动单元设置在伸缩架的靠近第一电机的一端的另一侧，所述伸缩架的另一端通过连接单元与气缸连接，所述第一电机与PLC电连接；

所述装夹机构包括第二电机、支撑板、平移组件、固定夹条、移动夹条、两个滑动块和两条滑槽，所述壳体的下方设有开口，所述第二电机固定在开口的远离气缸的一侧的内壁上，所述第二电机与支撑板的一端传动连接，所述固定夹条固定在支撑板的上方的靠近第二电机的一端，两条滑槽分别固定在支撑板的上方的与固定夹条垂直的两端，所述平移组件设置在壳体内，所述平移组件与移动夹条传动连接，两个滑动块分别固定在移动夹条的两端，所述滑动块与滑槽一一对应，所述滑动块与滑槽滑动连接，所述第二电机与PLC电连接。

作为优选，为了限制伸缩架的靠近气缸的一端的远离第一电机的一侧的移动方向，所述移动单元包括凹槽和滑块，所述凹槽设置在固定板的下方，所述滑块与凹槽滑动连接，所述伸缩架的靠近第一电机的一端的远离第一电机的一侧与滑块铰接。

作为优选，为了防止滑块脱离凹槽，其特征在于，所述凹槽为燕尾槽。

作为优选，为了限制伸缩架的，所述连接单元包括连接杆、两个滑环和两个连接块，所述连接杆的两端分别通过两个连接块与气缸的缸体固定连接，两个滑环均套设在连接杆上，所述伸缩架的远离第一电机的一端的两侧分别与两个滑环铰接。

作为优选，为了检测零件的位置，所述固定板的远离壳体的一端上设有红外线传感器，所述红外线传感器与PLC电连接。