[发明专利]集成式喷釉工作站、喷釉车间以及转台清洗装置

说明书

本申请提供一种集成式喷釉工作站、喷釉车间以及转台清洗装置，涉及坯体喷釉技术领域。集成式喷釉工作站包括：上料单元、下料单元、喷釉单元以及搬运机器人。喷釉单元包括喷房以及多工位转台；喷釉单元设置有喷釉位置和等待位置，喷釉位置设置于喷房内部，等待位置设置于喷房外部；多工位转台设置有两个旋转台，多工位转台能够转动以使得两个旋转台能够在等待位置和喷釉位置进行轮流替换。搬运机器人的末端设置有搬运抓手，上料单元、下料单元和等待位置均设置于搬运机器人的搬运抓手的搬运路径上；搬运机器人能够将坯体在上料单元、位于等待位置的旋转台上和下料单元之间转移。其能够节省空间，设计更加灵活。

技术领域

本申请涉及坯体喷釉技术领域，具体而言，涉及一种集成式喷釉工作站、喷釉车间以及转台清洗装置。

背景技术

在马桶生产过程中，坯体制作完成后需要对坯体进行喷釉，现有技术中，通常通过输送线对坯体进行输送，然后串联多个喷釉工作位。输送线串联多模块设备的喷釉形式不仅占地面积大，而且其整线系统的故障风险高。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种集成式喷釉工作站、喷釉车间以及转台清洗装置，多个集成式喷釉工作站可并行运行，系统故障风险低，且占地面积小，布局可灵活设计。

本申请实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种集成式喷釉工作站，包括：上料单元、下料单元、喷釉单元以及搬运机器人；

喷釉单元包括喷房以及多工位转台；喷釉单元设置有喷釉位置和等待位置，喷釉位置设置于喷房内部，等待位置设置于喷房外部；多工位转台设置有两个旋转台，多工位转台能够转动以使得两个旋转台能够在等待位置和喷釉位置进行轮流替换；

搬运机器人的末端设置有搬运抓手，上料单元、下料单元和等待位置均设置于搬运机器人的搬运抓手的搬运路径上；搬运机器人能够将坯体在上料单元、位于等待位置的旋转台上和下料单元之间转移。

在上述实现过程中，由于上料单元、下料单元和等待位置均设置于搬运机器人的搬运抓手的搬运路径上，通过搬运机器人可以将上料单元的坯体搬运至喷釉单元的位于等待位置的旋转台上，多工位转台转动能够使得等待位置的旋转台转至喷釉位置，由于喷釉位置设置在喷房内部，因而转至喷釉位置的坯体在喷房能够被喷上釉料，喷完釉后，再转动多工位转台，完成喷釉后的坯体被转至等待位置，搬运机器人可以将等待位置喷完釉的坯体搬运至下料单元。由于上料单元、下料单元和等待位置均设置于搬运机器人的搬运抓手的搬运路径上，上料单元、下料单元和喷釉单元布置更加集中，能够节省空间。上料和下料均通过搬运机器人即可完成，一个集成式喷釉工作站即可完成坯体的喷釉作业，可实现喷釉工作站的复制性排布。

在一种可能的实施方案中，上料单元包括上料台以及上料储坯架，上料储坯架设置有多层储架，上料台与上料储坯架均设置于搬运抓手的搬运路径上，搬运机器人能够将坯体从上料台搬运至上料储坯架，且能够从上料储坯架搬运至位于等待位置的旋转台上。

在上述实现过程中，搬运机器人将坯体从上料台搬运至上料储坯架，由于上料储坯架设置有多层储架，则上料储坯架可以同时储存多个坯体，可以弹性的进行坯体上料，只要上料储坯架储存有坯体即可。只要上料储坯架上有坯体，搬运机器人就能将上料储坯架储存的坯体搬运至喷釉单元进行喷釉处理。

在一种可能的实施方案中，集成式喷釉工作站还包括上料定位装置，上料定位装置包括第一激光头和第二激光头，第一激光头和第二激光头发出的光线能够投射到上料台并形成“十”字光标。

在上述实现过程中，通过上料定位装置的第一激光头和第二激光头在上料台照射出“十”字定位光标，则在将坯体搬运至上料台时，可通过定位光标来进行上料定位，以方便搬运机器人将坯体从上料台搬运至上料储坯架。