[发明专利]铺砖装置及其控制方法

说明书

本发明提供了一种铺砖装置及其控制方法，包括摆动铺设部，摆动铺设部包括摆动机构，摆动机构的第一端可转动地设置在主体上；瓷砖抓取部，瓷砖抓取部安装在摆动机构的第二端，瓷砖抓取部包括位于存砖平台上方的取料位置，及位于待铺砖区域上方的铺料位置，摆动机构用于驱动瓷砖抓取部在取料位置及铺料位置之间切换。本发明的铺砖装置能够通过移动机构在铺砖区域移动，主体移动到待铺砖区域处，此时摆动机构摆动，将瓷砖抓取部摆动至位于存砖平台上方的取料位置，瓷砖抓取部抓取瓷砖，摆动机构向下摆动，将瓷砖抓取部摆动至待铺料区域上方的铺料位置进行铺砖，从而完成铺砖操作，整个铺砖过程无需人力，自动化程度高，省时省力。

技术领域

本发明涉及铺砖设备技术领域，具体而言，涉及一种铺砖装置及其控制方法。

背景技术

在建筑行业中，经常在墙面或地面铺设瓷砖进行装饰，在铺贴瓷砖时，主要以人工铺贴为主，通常需要先铺设干砂浆打底，再铺胶料层，然后将瓷砖平稳铺下，用橡皮锤敲击砖块，振实混凝土。但是，人工施工过程中存在的很多问题：如铺设效率低，大面积铺贴时，平整度欠佳，需要人工把握铺贴位置和砖缝，误差大，对工人要求较高，施工成本高，自动化程度低，费时费力。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种铺砖装置及其控制方法，以解决现有技术中的铺砖装置自动化程度低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种铺砖装置，包括：主体，主体上设置有用于存储瓷砖的存砖平台，主体的底部设置有移动机构，以使主体能够在铺砖区域移动；摆动铺设部，摆动铺设部包括摆动机构，摆动机构的第一端可转动地设置在主体上；瓷砖抓取部，瓷砖抓取部安装在摆动机构的第二端，瓷砖抓取部包括位于存砖平台上方的取料位置，及位于待铺砖区域上方的铺料位置，摆动机构用于驱动瓷砖抓取部在取料位置及铺料位置之间切换。

进一步地，摆动机构包括第一摆动臂及第二摆动臂，第一摆动臂的第一端枢接在主体上，第二摆动臂的第一端枢接于第一摆动臂的第二端，瓷砖抓取部固定安装在第二摆动臂的第二端。

进一步地，摆动铺设部还包括动力装置及第三摆动臂，动力装置安装在主体上，动力装置的输出端与第三摆动臂的第一端驱动连接，第三摆动臂的第二端与第二摆动臂的第二端枢接。

进一步地，摆动机构为两个，两个摆动机构分别设置在主体的两侧，两个第二摆动臂的第二端之间固定连接有连接板，摆动铺设部还包括升降装置，升降装置安装在连接板上，瓷砖抓取部安装于升降装置的输出端，升降装置能够驱动瓷砖抓取部升降。

进一步地，铺砖装置还包括干砂浆供料部及瓷砖胶供料部，干砂浆供料部及瓷砖胶供料部均设置在主体内部，主体的底部包括干砂浆出口及瓷砖胶出口，干砂浆供料部与干砂浆出口连通，瓷砖胶供料部与瓷砖胶出口连通，瓷砖胶出口与干砂浆出口沿主体的前进方向自后至前依次设置。

进一步地，铺砖装置还包括控制器，控制器与摆动铺设部及瓷砖抓取部电连接。

进一步地，铺砖装置还包括第一感应部及第二感应部，第一感应部设置在外部结构上，第二感应部设置在主体上，第一感应部与第二感应部配合感应，以判断铺砖装置是否处于预定状态。

进一步地，第一感应部包括激光发射器，第二感应部包括多个激光传感组件，多个激光传感组件分别安装在主体的左右两侧，激光传感组件包括第一连杆和激光传感器，第一连杆的第一端连接在主体的侧壁上，激光传感器连接在第一连杆的第二端，第一连杆向上延伸。

进一步地，铺砖装置还包括多个视频检测部，多个视频检测部分别安装在主体的左右两侧，视频检测部包括第二连杆和视频传感器，第二连杆的第一端与主体连接，视频传感器安装在第二连杆的第二端，第二连杆向主体的后方延伸。