[发明专利]一种图像分割方法、设备和计算机可读存储介质在审
| 申请号: | 201910854988.0 | 申请日: | 2019-09-10 |
| 公开(公告)号: | CN112561919A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
| 发明(设计)人: | 刘帅普;闫灿;刘新 | 申请(专利权)人: | 中科星图股份有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/90;G06T3/40;G06K9/62 |
| 代理公司: | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人: | 张继鑫 |
| 地址: | 101399 北京市顺义区临空经济核*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 图像 分割 方法 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种图像分割方法,其特征在于,包括:
通过SLIC超像素分割算法对目标分割图像进行分割处理,得到初代超像素分割结果,所述初代超像素分割结果包括若干个初代超像素;
在所述初代超像素内选择一个或多个种子点,采用区域生长算法,根据初代超像素内的种子点个数,将该初代超像素划分为一个或多个次代超像素;
以所述初代超像素的分割中心为中心,通过基于颜色相似度的区域传播合并算法对划分出的次代超像素进行合并,得到优化后的初代超像素;
根据自适应中心选择方法选择区域传播中心,合并优化后的初代超像素,得到图像分割结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:在通过SLIC超像素分割算法对目标分割图像进行分割处理之前,通过Wallis算子对目标分割图像进行锐化处理,得到锐化后的图像,作为待分割处理的目标分割图像。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于颜色相似度的区域传播合并算法为:
以每个次代超像素的种子点像素的像素值代表整个次代超像素的颜色平均值,通过欧几里得公式计算相邻次代超像素间的相似性,每次每个中心仅合并相邻的一个相似性最高的独立区域,迭代该过程,直到没有独立区域,得到优化后的初代超像素。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述自适应中心选择方法包括:
计算独立的优化后的初代超像素及与其相邻的优化后的初代超像素形成区域内所有像素各颜色通道的平均值,并选择与该平均值最接近的优化后的初代超像素作为区域传播中心。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述计算独立的优化后的初代超像素及与其相邻的优化后的初代超像素形成区域内所有像素各颜色通道的平均值包括:
其中,K是独立的优化后的初代超像素及与其相邻的优化后的初代超像素形成区域;(Ri,Gi,Bi)是独立的优化后的初代超像素的颜色均值;n是K中优化后的超像素的数量;(mR,mG,mB)是K的平均值。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述合并优化后的初代超像素,包括:
计算作为区域传播中心的优化后的初代超像素和与其相邻的优化后的初代超像素之间的相似性,将得到的相似性结果与阈值进行比较,将相似性小于阈值的两个超像素进行合并;
遍历每个独立的优化后的初代超像素,直至没有独立的优化后的初代超像素,得到图像分割结果。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述计算作为区域传播中心的优化后的初代超像素和与其相邻的优化后的初代超像素之间的相似性,包括:
其中,Dc,j是超像素c和j之间的欧几里得距离,用于表示相似性;(Rc,Gc,Bc)和(Rj,Gj,Bj)分别是相邻的优化后的初代超像素的颜色均值。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述阈值为:
其中,T是阈值;std(RGBpixels)是图像中所有像素在RGB颜色域下的标准偏差值。
9.一种电子设备,包括存储器和处理器,所述存储器上存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1~8中任一项所述的图像分割方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1~8中任一项所述的图像分割方法。
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