[发明专利]一种锁螺丝方法及锁螺丝装置

说明书

本申请公开了一种锁螺丝方法及锁螺丝装置。该锁螺丝方法包括：在批头与螺丝接触时，控制电机输出第一力矩，以控制批头沿第一方向旋转，使螺丝预锁紧；判断批头的第一转速是否小于或等于第一预设转速，第一转速为在预锁紧螺丝时批头的转速；若批头的第一转速小于或等于第一预设转速，则控制电机输出第二力矩，以控制批头沿第一方向旋转，使螺丝锁紧，其中，第一力矩小于第二力矩。通过这种方式，能够改善惯性过大造成最终锁紧力矩不可控的问题，因此能够有效改善螺丝被打断、螺帽上的梅花槽滑牙、螺孔滑丝等问题。

技术领域

本申请涉及机械自动化技术领域，尤其是涉及一种锁螺丝方法及锁螺丝装置。

背景技术

在目前的自动锁螺丝技术中，通常直接将批头固定在主轴位置作为螺丝的锁紧机构，并采用伺服驱动器控制电机带动批头打螺丝，但由于电机转速快、转子惯性大，打螺丝时，会出现螺丝被打断、螺帽上的梅花槽滑牙、螺孔滑丝、螺丝力矩过大等问题，故障率较高。

发明内容

本申请提出了一种锁螺丝方法及锁螺丝装置，以解决上述问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种锁螺丝方法。该锁螺丝方法用于批头在电机的控制下对螺丝进行锁紧，该锁螺丝方法包括：在批头与螺丝接触时，控制电机输出第一力矩，以控制批头沿第一方向旋转，使螺丝预锁紧；判断批头的第一转速是否小于或等于第一预设转速，第一转速为在预锁紧螺丝时批头的转速；若批头的第一转速小于或等于第一预设转速，则控制电机输出第二力矩，以控制批头沿第一方向旋转，使螺丝锁紧，其中，第一力矩小于第二力矩。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种锁螺丝装置。该锁螺丝装置包括数控设备、电机及批头，其中，数控设备在检测到批头与螺丝接触时，控制电机输出第一力矩，电机以第一力矩控制批头沿第一方向旋转，使螺丝预锁紧；数控设备判断批头的转速是否小于或等于第一预设转速，第一转速为在预锁紧螺丝时批头的转速；若是，则控制电机输出第二力矩，电机以第二力矩控制批头沿第一方向旋转，使螺丝锁紧，其中，第一力矩小于第二力矩。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请实施例锁螺丝方法用于批头在电机的控制下对螺丝进行锁紧，该锁螺丝方法包括：在批头与螺丝接触时，控制电机输出第一力矩，以控制批头沿第一方向旋转，使螺丝预锁紧；判断批头的第一转速是否小于或等于第一预设转速，第一转速为在预锁紧螺丝时批头的转速；若批头的第一转速小于或等于第一预设转速，则控制电机输出第二力矩，以控制批头沿第一方向旋转，使螺丝锁紧，其中，第一力矩小于第二力矩。通过这种方式，本申请实施例采用较小的第一力矩对螺丝进行预锁紧后，采用较大的第二力矩对螺丝进行锁紧，不仅能够保证螺丝锁紧，且由于螺丝锁紧过程的初始速度较低、行程短，螺丝锁紧过程中的最高速度不会很高，因此惯性对螺丝的最终锁紧力矩的大小影响很小，实际锁紧力矩与第二力矩之间的偏差很小，能够改善惯性过大造成最终锁紧力矩不可控的问题，因此能够有效改善螺丝被打断、螺帽上的梅花槽滑牙、螺孔滑丝等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请锁螺丝装置一实施例的结构示意图；

图2是本申请锁螺丝方法一实施例的流程示意图；

图3是本申请锁螺丝方法一实施例的部分流程示意图；

图4是本申请锁螺丝方法一实施例的流程示意图；

图5是本申请锁螺丝装置一实施例的结构示意图；

图6是本申请锁螺丝装置一实施例的结构示意图；

图7是本申请锁螺丝装置一实施例的结构示意图；