[发明专利]电动执行机构的电源故障保护方法和终端设备有效
| 申请号: | 201910853963.9 | 申请日: | 2019-09-10 |
| 公开(公告)号: | CN110673575B | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
| 发明(设计)人: | 赵文元;艾晨辉 | 申请(专利权)人: | 神华四川能源有限公司江油发电厂 |
| 主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
| 代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 许振新 |
| 地址: | 621709 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电动 执行机构 电源 故障 保护 方法 终端设备 | ||
本发明公开了一种电动执行机构的电源故障保护方法和终端设备,方法包括:确定驱动电源输出的电信号;若所述电信号指示所述驱动电源恢复正常,则对比上位机发送的控制输入信号和所述控制部件发送的反馈信号,所述反馈信号用于指示所述控制部件的第一开度,所述控制输入信号用于指示驱动所述控制部件至第二开度;若对比得知所述控制输入信号满足预设的安全驱动条件,则允许响应所述控制输入信号;否则拒绝响应所述控制输入信号。由此可见,本发明通过将控制输入信号和反馈信号进行对比,若得知控制输入信号未满足预设的安全驱动条件,则拒绝响应控制输入信号,从而能够更安全地保证电动执行机构所在机组系统的正常运行。
技术领域
本发明涉及终端领域,尤其涉及一种电动执行机构的电源故障保护方法和终端设备。
背景技术
电动执行机构是一种利用驱动电源并在某种控制输入信号作用下工作的装置,用于精确控制控制部件的开度;然而由于接线端子松动、低电压穿越、电源系统故障跳闸等原因会造成电动执行机构的驱动电源故障。
目前电源故障的保护方法是在检测到电源故障时,禁止电动执行机构调整控制部件的开度,在电源故障恢复之后,允许继续调整控制部件的开度,但可能存在由于开度调整不合适而造成机组系统运行异常的问题。
因此,亟需一种更安全的电动执行机构的电源故障保护方法。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种电动执行机构的电源故障保护方法和终端设备,能够更安全有效地保证电动执行机构所在机组系统的正常运行。
第一方面,提供了一种电动执行机构的电源故障保护的方法,该方法包括:
确定驱动电源输出的电信号,所述驱动电源用于为电动执行机构提供驱动控制部件的能量;
若所述电信号指示所述驱动电源恢复正常,则对比上位机发送的控制输入信号和所述控制部件发送的反馈信号,所述反馈信号用于指示所述控制部件的第一开度,所述控制输入信号用于指示驱动所述控制部件至第二开度;
若对比得知所述控制输入信号满足预设的安全驱动条件,则允许响应所述控制输入信号;否则拒绝响应所述控制输入信号。
第二方面,提供了一种终端设备,该终端设备包括:
确定模块,用于确定驱动电源输出的电信号,所述驱动电源用于为电动执行机构提供驱动控制部件的能量;
对比模块,用于若所述电信号指示所述驱动电源恢复正常,则对比上位机发送的控制输入信号和所述控制部件发送的反馈信号,所述反馈信号用于指示所述控制部件的第一开度,所述控制输入信号用于指示驱动所述控制部件至第二开度;
响应模块,用于若对比得知所述控制输入信号满足预设的安全驱动条件,则允许响应所述控制输入信号;否则拒绝响应所述控制输入信号。
第三方面,提供了一种终端设备,所述终端设备包括:处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
在本发明实施例中,通过在电动执行机构的驱动电源恢复正常后,将控制输入信号与反馈信号进行对比,若对比得知所述控制输入信号满足预设的安全驱动条件,则允许响应所述控制输入信号;否则拒绝响应所述控制输入信号,从而能够更安全有效地保证电动执行机构所在机组系统的正常运行。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本发明的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
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