[发明专利]自主行驶型清扫装置

权利要求书

1.一种自主行驶型清扫装置，自主行驶在被清扫面并清扫所述被清扫面，

所述自主行驶型清扫装置具有：

驱动传达部，维持装置主体的行驶姿态，并且，将所述自主行驶型清扫装置的前进方向的传送力传达给所述被清扫面；

吸气喷嘴，配置在从所述被清扫面隔开规定的間隔的清扫位置；

收集盒，收集从所述吸气喷嘴的吸入口吸入的吸入物；

支撑架，在下端部设置有所述吸气喷嘴，在所述吸气喷嘴的上侧支撑所述收集盒，并且，以能够向上下方向移动的方式被装置主体支撑；以及

旋转体，以可旋转的方式被所述支撑架支撑，以外周面位于所述吸入口的周缘部与所述被清扫面之间的方式设置在所述支撑架上，

所述支撑架构成为：随着所述旋转体被施加向上方的外力而向上方移动，从而使所述吸气喷嘴从所述清扫位置向上方躲避。

2.根据权利要求1所述的自主行驶型清扫装置，其中，

在所述吸气喷嘴上设置有旋转刷，

所述旋转体以自由旋转的方式被所述旋转刷的旋转轴支撑。

3.根据权利要求2所述的自主行驶型清扫装置，其中，

所述吸入口呈在与所述前进方向交叉的所述装置主体的宽度方向上较长的形状，

所述旋转轴贯穿所述吸气喷嘴的所述宽度方向的两端的侧板并以能够旋转的方式被支撑，

所述旋转体以可自由旋转的方式被分别支撑于从所述侧板向所述宽度方向的外侧突出的所述旋转轴的两端部。

4.根据权利要求3所述的自主行驶型清扫装置，其中，

至少两个所述旋转刷排列设置在所述前进方向上，

所述旋转体以能够旋转的方式被支撑于所述前进方向侧的所述旋转刷的所述旋转轴。

5.根据权利要求1～4任一项所述的自主行驶型清扫装置，其中，

还具有弹性部件，所述弹性部件通过弹力对所述支撑架向上方施力，所述弹力小于所述吸气喷嘴、所述收集盒以及所述支撑架的总重量产生的向下方的力。

6.根据权利要求1～5任一项所述的自主行驶型清扫装置，其中，

还具有驱动部，所述驱动部向所述支撑架施加向上方的驱动力，使所述吸气喷嘴从所述清扫位置上升至能够维护所述吸气喷嘴的维护位置。