[发明专利]一种剥线器

权利要求书

1.一种剥线器，其特征在于，包括：

夹持机构，所述夹持机构包括夹持组、第一传动组和夹持气缸；

所述夹持组包括第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块与第二夹持块铰接，所述夹持气缸通过所述第一传动组驱动所述夹持组开合；

去皮机构，所述去皮机构包括传动机构、切割组和第一驱动气缸；

所述传动机构包括两个沿第一平面对称设置的第二传动组，所述切割组包括两个沿所述第一平面对称设置的切割刀，两个所述切割刀的刀刃均垂直指向所述第一平面；

固定板，所述固定板竖直设置在所述第一驱动气缸的一侧，所述固定板与所述第一驱动气缸之间设置有隔板，所述固定板靠近所述隔板的一面上固定有滑轨，所述隔板靠近所述固定板的一面上固定有滑块，所述隔板的滑块与所述固定板的滑轨滑动配合；所述第一驱动气缸固定设置在所述隔板上，所述第一驱动气缸的伸缩杆的运动方向平行于所述第一平面，所述第一驱动气缸通过所述第二传动组驱动两个所述切割刀开合；

所述固定板远离所述隔板的一面上固定有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的伸缩杆的长度方向平行于所述第一平面，所述固定板上开设有限位槽，所述限位槽的长度方向平行于所述第二驱动气缸的伸缩杆的长度方向，所述第二驱动气缸的伸缩杆通过连接块与所述第一驱动气缸固定连接，所述连接块位于所述限位槽中,所述切割刀沿着刀刃设置有第一切槽、第二切槽和第三切槽，两个所述切割刀闭合时，两个所述第一切槽形成关于所述第一平面对称的圆形的第一切口，两个所述第二切槽形成关于所述第一平面对称的圆形的第二切口，两个所述第三切槽形成关于所述第一平面对称的圆形的第三切口，所述第二切口大于第一切口，所述第三切口大于第二切口,所述第一夹持块上水平设置有第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第一通孔、第二通孔和第三通孔均为圆形，所述第一通孔的长度方向与所述第一切口的长度方向一致，所述第二通孔的长度方向与所述第二切口的长度方向一致，所述第三通孔的长度方向与所述第三切口的长度方向一致；

所述第一夹持块上设有缺口，所述缺口将所述第一通孔、第二通孔和第三通孔截断，所述第二夹持块可转动至与所述第一夹持块贴紧配合的位置，所述第二夹持块靠近所述第一通孔、第二通孔和第三通孔的一面设置有波浪形的防滑纹，所述防滑纹上对应所述第一通孔、第二通孔和第三通孔设置有V形的缺口，所述第一夹持块与所述第一通孔、第二通孔和第三通孔远离所述去皮机构的一端对应的部分设有锥形凹陷。

2.如权利要求1所述的一种剥线器，其特征在于：

所述第一传动组包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一夹持块的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述夹持气缸的伸缩杆固定连接；

所述第二传动组包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的一端与第四连杆的一端铰接，所述第四连杆的另一端与切割刀固定连接，所述第四连杆可转动固定在竖直设置的隔板上；

所述第一驱动气缸的伸缩杆上固定有驱动块，所述驱动块靠近所述隔板的一面固定有滑块，所述隔板靠近所述第一驱动气缸的一面固定有滑轨，所述驱动块的滑块与所述隔板的滑轨滑动配合，两个所述第三连杆的另一端均与驱动块铰接，两个所述第三连杆与驱动块的铰接点关于所述第一平面对称。

3.如权利要求2所述的一种剥线器，其特征在于：

位于所述第一平面上方的所述切割刀靠近所述夹持机构的一侧设置有第一限位件，所述第一限位件上设有三个开口朝向所述第一平面的第一V形槽；

位于所述第一平面下方的所述切割刀靠近所述夹持机构的一侧设置有第二限位件，所述第二限位件上设有三个开口朝向所述第一平面的第二V形槽；

两个所述切割刀闭合时，三个所述第一V形槽与三个所述第二V形槽配合形成三个限位孔，三个所述限位孔均相对应所述第一平面对称，所述第一切口、第二切口和第三切口分别与一个所述限位孔对应。