[发明专利]航拍相机的远程控制方法及无人机

说明书

本发明实施例涉及航拍相机的远程控制方法及其无人机。该方法包括：配置至少两个不同的相机控制模式，每一个所述控制模式具有对应的控制指令，以使所述航拍相机在执行对应的控制指令后，获取的数据的存储位置为所述航拍相机内置的存储设备；控制指令确定与当前接收到的控制指令对应的相机控制模式；通过切换开关，控制所述航拍相机进入所述对应的相机控制模式；执行所述控制指令；将执行所述控制指令后获得的数据存储在所述航拍相机内置的存储设备中。过切换相机控制模式的方式，可以令地面端的操作者实时调整和控制图像采集装置的拍摄参数的同时保证采集获得图像信息存储位置都位于航拍相机的内置存储设备中，不会对后续使用造成不便。

【技术领域】

本发明涉及航拍技术领域，尤其涉及一种航拍相机的远程控制方法及无人机。

【背景技术】

无人机作为一种适应性强，使用成本低，投放快速方便的悬停式空中载具，在许多不同的场合都得到广泛的应用，通过搭载不同类型的功能组件，可以发挥重要的作用。例如，搭载各种类型的图像采集装置(如SONY相机等)从空中采集图像数据，实现航拍侦查或者地图测绘等功能。

一般的，图像采集装置通过云台等连接设备搭载或者挂载在无人机上。在无人机起飞以后，操作者通过遥控装置发出远程控制指令，驱动特定的机械结构运动，按压或者触发图像采集装置的快门等控制按钮来触发航拍相机完成拍摄任务。

但是，这样的机械控制方式很难对图像采集装置的拍摄参数(例如快门时间、光圈大小或者感光度调整等)进行调整，需要在地面上预先设置相机等图像采集装置的拍摄参数。这导致了无人机在飞行过程中无法适应光照环境的变化，很容易发生图像曝光不足或者曝光过度等的问题，严重影响拍摄获得的图像质量。

为克服拍摄参数无法调整的缺陷，现有还提供了其它的远程控制方法方式。但是，这样的远程遥控方式又会产生一些不便利的问题，例如存储图像信息的位置无法统一。如何提供合适的航拍相机远程控制方式，满足用户在航拍侦查过程中的使用需求是当前迫切需要解决的问题。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种可以满足用户使用需要的航拍相机的远程控制方法及其无人机。

本发明实施例提供以下技术方案：一种航拍相机的远程控制方法。其中，所述远程控制方法包括：

配置至少两个不同的相机控制模式；

每一个所述控制模式具有对应的控制指令，以使所述航拍相机在执行对应的控制指令后，获取的数据的存储位置为所述航拍相机内置的存储设备；

控制指令确定与当前接收到的控制指令对应的相机控制模式；

通过切换开关，控制所述航拍相机进入所述对应的相机控制模式；

执行所述控制指令；

将执行所述控制指令后获得的数据存储在所述航拍相机内置的存储设备中。

可选地，所述相机控制模式包括USB控制模式和GPIO(General-purpose input/output)控制模式。

可选地，所述USB控制模式对应的控制指令包括：设置所述航拍相机的拍摄参数、执行录像操作；

所述GPIO控制模式对应的控制指令包括：执行拍照操作。

可选地，所述通过切换开关，控制所述航拍相机进入所述对应的相机控制模式，包括：

在所述控制指令为设置航拍相机的拍摄参数或者执行录像操作时，闭合所述切换开关，控制所述航拍相机从GPIO控制模式切换为USB控制模式。

可选地，所述通过切换开关，控制所述航拍相机进入所述对应的相机控制模式，包括：