[发明专利]一种全景拍摄的航拍无人机

说明书

本发明公开了一种全景拍摄的航拍无人机，涉及无人机技术领域，其提供了一种全景拍摄操控简单、具有摄像头防护功能的全景拍摄的航拍无人机。所述机体下方设置有降落支撑气囊，所述降落支撑气囊围成一个圆环形的防护空间，所述摄像头安装装置位于防护空间内，所述支撑杆横向连接于第二驱动电机的输出轴上，所述电动升缩杆竖向设置于支撑杆的两端，所述电动升缩杆下方设置有使安装盒始终保持竖向设置的连接结构，所述安装盒通过连接结构与支撑杆两端的电动升缩杆随动连接。通过第二驱动电机带动支撑杆转动，支撑杆再带动安装盒旋转，实现安装盒内摄像头的360度转动，从而能够使得该无人机实现全景拍摄，可以随时调节拍摄视野，操控起来十分简单方便。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种全景拍摄的航拍无人机。

背景技术

无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像(公路、铁路、河流、水库、海岸线等)。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易。无人机全景拍摄是指以某个点为中心进行水平360度和垂直180度拍摄，将所拍摄的多张图拼接成一张长与宽比为2：1图的照片拍摄及图片拼接方法。

现有的全景摄像无人机对拍摄角度进行调节时，均通过控制无人机的航向实现，这种方式对无人机的操控要求太高，实现起来难度比较大，采用现有的固定安装支架存在安装后摄像头不能保持垂直、摇摆晃动和摄像头易振动等问题，通过控制无人机旋向拍摄出来的画面质量也不会太高。此外，无人机进行航拍时，多是在野外进行的，因此在无人机降落时，环境并不一定适合无人机降落，无人机在降落时，携带了宝贵的航拍资料，航拍摄像头部分又极其贵重，由于摄像头部分通常裸露在外部，如出现需要在树林中降落时，无人机极易碰到树木，对摄像头部分造成一定程度的损坏，甚至在无人机的降落阶段极易出现无人机坠毁的情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种全景拍摄操控简单、具有摄像头防护功能的全景拍摄的航拍无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全景拍摄的航拍无人机，包括机体和摄像头安装装置，所述机体上均布有四根悬臂，各个悬臂上均设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机上设置有螺旋桨，所述机体下方设置有降落支撑气囊，所述降落支撑气囊围成一个圆环形的防护空间，所述摄像头安装装置位于防护空间内；

所述摄像头安装装置包括第二驱动电机、支撑杆、电动升缩杆和安装盒，所第二驱动电机设置于机体下方，所述支撑杆横向连接于第二驱动电机的输出轴上且与输出轴保持同步转动，所述电动升缩杆竖向设置于支撑杆的两端，所述电动升缩杆下方设置有使安装盒始终保持竖向设置的连接结构，所述安装盒通过连接结构与支撑杆两端的电动升缩杆随动连接。

进一步地，所述连接结构包括滚动轴承和转动轴，所述滚动轴承套设于转动轴的两端，所述电动升缩杆的升缩轴与滚动轴承相连，所述转动轴通过滚动轴承悬挂于电动升缩杆上，所述安装盒连接于转动轴上。

进一步地，所述降落支撑气囊包括外囊层和内囊层，所述外囊层包裹住内囊层，所述外囊层和内囊层围成的空间形成第一防护层，所述内囊层围成的空间形成第二防护层，所述外囊层设置有进气管，所述外囊层与内囊层之间设置有通气口，所述通气口内设置有气流通向内囊层的单向阀。

进一步地，所述第一驱动电机为输出轴竖向设置的双轴电机，所述螺旋桨对称设置于双轴电机的两端输出轴上。

本发明的有益效果是：本申请的全景拍摄的航拍无人机，通过第二驱动电机带动安装盒内摄像头的360度转动，从而能够使得该无人机实现全景拍摄，可以随时调节拍摄视野，操控起来十分简单方便，安装盒始终保持竖向设置，能够使得拍摄角度始终处于同一方向，保证全景画面的拍摄质量，降落支撑气囊围成一个圆环形的防护空间能够对摄像头起到很好的防护作用，即使出现坠落现象，降落支撑气囊也能起到很好地缓冲，降低损坏的风险。