[发明专利]一种牵引车

说明书

本申请实施例公开了一种牵引车，包括主车体，所述牵引车还包括伸缩组件，所述伸缩组件具备连接部和与所述连接部相连且伸出方向朝上且用于顶接被牵引车辆的伸缩件，所述连接部与所述主车体相连，所述伸缩件能够向上伸出并顶接所述被牵引车辆同时通过所述连接部向所述主车体传递下压力，由于采用使用伸缩组件的牵引车，将被牵引车辆的压力传导至牵引车以增加牵引车对地面的压力，实现了牵引车不利用自重而提供足够牵引力的技术效果。

技术领域

本发明涉及运载设备领域，尤其涉及一种牵引车。

背景技术

随着物流行业的不断发展，由被牵引装置及牵引车组成的牵引机构越来越多的应用于无人仓储等领域，其中被牵引车辆往往用来承载和临时存放货物，牵引车用来提供被牵引车辆行驶的动力。

传统技术中，被牵引装置与牵引车之间往往通过牵引销连接，牵引车对被牵引装置的作用力一般沿牵引方向，这就要求牵引车与地面间的摩擦力足够大才能提供足够的牵引力，导致牵引车的自重一般会被设计的较高，但较高的牵引车自重提高了日常运营过程中的能耗。

因此期望提供一种不利用自重而能提供足够牵引力的牵引车。

发明内容

本申请实施例提供一种牵引车，以解决上述问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

本申请实施例提供一种牵引车，包括主车体，所述牵引车还包括伸缩组件，所述伸缩组件具备连接部和与所述连接部相连且伸出方向朝上且用于顶接被牵引车辆的伸缩件，所述连接部与所述主车体相连，所述伸缩件能够向上伸出并顶接所述被牵引车辆同时通过所述连接部向所述主车体传递下压力。

作为优选的实施方式，所述牵引车还包括第一弹簧，所述第一弹簧的上端与所述连接部相连，所述第一弹簧的下端与所述主车体相连，所述伸缩件带动所述连接部与所述主车体发生相对位移，所述连接部与所述主车体配合压缩所述第一弹簧，所述连接部通过所述第一弹簧向所述主车体传递下压力。

作为优选的实施方式，所述第一弹簧的沿竖直方向的可压缩行程大于所述伸缩件的沿竖直方向的最大受力行程。

作为优选的实施方式，所述主车体还包括第一弹簧定位杆，所述连接部设置有对应于所述第一弹簧定位杆的第一定位杆孔，所述第一弹簧套设于所述第一弹簧定位杆，所述第一弹簧定位杆插入所述第一定位杆孔。

作为优选的实施方式，所述第一定位杆孔贯穿所述连接部，所述第一弹簧定位杆还包括第一阻挡部，所述第一弹簧定位杆穿过所述第一定位杆孔且所述第一阻挡部与所述第一定位杆孔背离所述第一弹簧的一侧边缘相抵接。

作为优选的实施方式，所述主车体具备沿竖直方向延伸的导轨，所述伸缩组件具备与所述连接部相连且沿竖直方向延伸的导向块，所述导轨与所述导向块沿竖直方向滑动配合。

作为优选的实施方式，所述主车体还包括与所述主车体相连的驱动组件，所述驱动组件包括浮动架、驱动底盘、第二弹簧、驱动轮及驱动所述驱动轮的驱动马达，所述浮动架包括转动端、浮动端及设置于所述转动端与所述浮动端之间的承载部，所述驱动马达与所述承载部固定连接，所述驱动底盘具备与所述转动端对应的转动配合部和与所述浮动端对应的浮动配合部，所述转动端与所述转动配合部通过转轴结构连接，所述第二弹簧的两端分别连接所述浮动端及所述浮动配合部，当所述转动端相对于所述转动配合部相对转动时，所述浮动端与所述浮动配合部配合改变所述第二弹簧的长度。

作为优选的实施方式，所述浮动配合部设置为朝上伸出的第二弹簧定位杆，所述第二弹簧定位杆包括第二阻挡部，所述浮动端具备朝上的浮动端上表面，所述浮动端上表面开设有贯穿所述浮动端且对应所述第二弹簧定位杆的第二定位杆孔，所述第二弹簧定位杆穿过所述第二定位杆孔，所述第二弹簧套设于所述第二弹簧定位杆，所述第二弹簧的两端分别连接于所述第二阻挡部朝向所述浮动端的一侧及所述浮动端上表面，当所述转动端相对于所述转动配合部相对转动时，所述浮动端靠近所述第二阻挡部并压缩所述第二弹簧。