[发明专利]一种偏瘫患者踝关节康复辅助训练装置

权利要求书

1.一种偏瘫患者踝关节康复辅助训练装置，其特征在于：包括底座、座椅和垫脚训练装置，所述底座一端通过伸缩机构安装座椅，伸缩机构可在底座上相对滑动，底座另一端安装垫脚训练装置；

所述垫脚训练装置包括垫板和挡板，所述垫板下端面的前部为截开口，后部安装在底座上，前部的截开口与底座相对悬空，所述截开口对应垫板的上端面前端安装弹簧与挡板连接，截开口对应垫板的上端面中间位置安装脚尖垫，脚尖垫内部安装压力传感器，后端铰接可向上抬升的脚垫，所述脚垫的下端与通过电机驱动的涡轮蜗杆连接；所述垫板中间的两侧分别固定2根立轴，立轴穿过挡板上开设的通孔使得挡板沿立轴上下活动，所述挡板为硅胶垫体，上端面安装控制模块，控制模块包括触控显示屏、警示装置和位移传感器；

所述垫板下端面的前部截开口不超过1cm，与底座悬空可分离，并在前端安装磁感应报警器，在垫板前端与底座分离超过阈值时实现报警。

2.如权利要求1所述的偏瘫患者踝关节康复辅助训练装置，其特征在于：所述控制模块的触控显示屏可拆卸的安装在挡板上表面，挡板内置位移传感器可预设阈值，检测每次抬高的位移。

3.如权利要求1所述的偏瘫患者踝关节康复辅助训练装置，其特征在于：所述脚尖垫包括安装的脚尖衔接套和内置的压力传感器，脚尖衔接套可套于脚尖，压力传感器与控制模块连接，检测脚尖垫位置脚尖踏紧与否，脚尖垫后端铰接的脚垫下端中间靠后的位置安装驱动杆，所述驱动杆下部为蜗杆结构，与电机输出端安装的涡轮配合驱动，可实现被动锻炼。

4.如权利要求1所述的偏瘫患者踝关节康复辅助训练装置，其特征在于：所述立轴高度为60-100cm，立轴顶端设有防脱座，同时与垫板和挡板连接的弹簧两端为可拆卸连接，可更换不同长度的弹簧。

5.如权利要求1所述的偏瘫患者踝关节康复辅助训练装置，其特征在于：所述底座上安装滑轨，伸缩机构上安装与滑轨连接的滑块，所述伸缩机构为气动杆或伸缩杆，伸缩机构通过在底座上的滑轨调整相对位置，滑轨和滑块可以实现相对锁定，伸缩机构上端安装座椅以调整座椅的高低。

6.如权利要求1-5任意一项所述的偏瘫患者踝关节康复辅助训练装置在偏瘫患者垫脚恢复训练中的应用。

7.如权利要求1-5任意一项所述的偏瘫患者踝关节康复辅助训练装置在踝背屈康复训练中的应用。