[发明专利]链式多电平换流器系统闭环实时仿真系统及方法

权利要求书

1.链式多电平换流器系统闭环实时仿真系统，包括STATCOM控制单元和仿真装置，仿真装置包括模型搭建单元和第一主处理器单元，模型搭建单元搭建STATCOM系统模型，模型搭建单元与第一主处理器单元通信，第一主处理器单元与STATCOM控制单元通信，其特征在于：仿真装置还包括与第一主处理器单元通信的协作处理器单元，协作处理器单元与STATCOM控制单元通信；其中，协作处理器单元运算处理STATCOM系统模型中的功率阀组模型子模块，第一主处理器单元运算处理STATCOM系统模型的其余部分。

2.根据权利要求1所述的链式多电平换流器系统闭环实时仿真系统，其特征在于：STATCOM控制单元包括相互通信的第二主处理器单元和阀控制器单元，第二主处理器单元与第一主处理器单元通信，阀控制器单元与协作处理器单元通信。

3.根据权利要求2所述的链式多电平换流器系统闭环实时仿真系统，其特征在于：第二主处理器单元接收第一主处理器单元运算获得的STATCOM接入交流实时数据和开关位置状态，根据STATCOM接入交流实时数据和开关位置状态生成开关遥控信号，将开关遥控信号发送给第一主处理器单元；

第二主处理器单元接收阀控制器单元获得的功率阀组模型子模块实时数据，根据功率阀组模型子模块实时数据生成调制信号，将调制信号发送给阀控制器单元。

4.根据权利要求3所述的链式多电平换流器系统闭环实时仿真系统，其特征在于：第二主处理器单元通过功率放大器接收第一主处理器单元运算获得的STATCOM接入交流实时数据。

5.根据权利要求2所述的链式多电平换流器系统闭环实时仿真系统，其特征在于：阀控制器单元接收协作处理器单元运算获得的功率阀组模型子模块实时数据，将功率阀组模型子模块实时数据上传给第二主处理器单元，接收第二主处理器单元发出的调制信号，生成功率阀组模型子模块触发脉冲信号，将功率阀组模型子模块触发脉冲信号发送给协作处理器单元。

6.根据权利要求1所述的链式多电平换流器系统闭环实时仿真系统，其特征在于：STATCOM系统模型的STATCOM接入交流系统模型在模型搭建单元的大步长模块中搭建，STATCOM系统模型的STATCOM主回路模型在模型搭建单元的小步长模块中搭建。

7.根据权利要求1所述的链式多电平换流器系统闭环实时仿真系统，其特征在于：协作处理器单元进行功率阀组模型子模块等值计算和仿真算法处理，将等值计算处理获得的各相桥臂等值电压和等值电阻发送给第一主处理器单元，将仿真算法处理获得的功率阀组模型子模块电容电压发送给STATCOM控制单元。

8.根据权利要求1所述的链式多电平换流器系统闭环实时仿真系统，其特征在于：协作处理器单元将同相桥臂的功率阀组模型子模块分组，组内功率阀组模型子模块采用流水线架构处理，组与组之间同步并行运算处理。

9.根据权利要求1所述的链式多电平换流器系统闭环实时仿真系统，其特征在于：协作处理器单元仿真步长与第一主处理器单元同步。

10.基于权利要求1所述的链式多电平换流器系统闭环实时仿真系统的方法，其特征在于：包括，

模型搭建单元搭建STATCOM系统模型；

模型搭建单元对STATCOM系统模型进行编译后发送至第一主处理器单元；

第一主处理器单元运算处理STATCOM系统模型除功率阀组模型子模块外的其余部分，将获得的STATCOM接入交流实时数据和开关位置状态发送给STATCOM控制单元，并接收STATCOM控制单元发送的开关遥控信号；

协作处理器单元运算处理STATCOM系统模型中的功率阀组模型子模块，将获得的功率阀组模型子模块实时数据发送给STATCOM控制单元，并接收STATCOM控制单元发送的功率阀组模型子模块触发脉冲信号。