[发明专利]一种锻造环上料机构

说明书

本发明涉及一种锻造环上料机构，涉及磁力吊技术领域。本发明通过设计新型电磁铁磁力吊将料框内散乱放置的锻造环吸取并吊运到V型漏斗上方，随后倾斜电磁铁磁力吊的吊板与V型漏斗的一侧大致平行，然后再通过控制箱逐一消除电磁铁磁力吊中各电磁铁的吸力，使得锻造环落入V型漏斗下方的板式输送机上摆放整齐，为后续的编链做好准备。本发明能够实现料框内无序摆放的锻造环，呈有序的侧向竖立状态排布，从而可实现锻造环在编链前有序进入编机，实现编机的锻造环自动上料。

技术领域

本发明涉及锻造环上料技术领域，具体涉及一种锻造环上料机构。

背景技术

锻造环体积较小，单个重量较重，单个环约7公斤，外形成扁环状，两端为圆环，中间直臂部分为矩形截面。通常情况下，锻造成形之后会随机放入料框，锻造环在料框中的位置和姿态都是随机的。但是在使用锻造环编链时，编链设备需要锻造环呈现横向竖立状态，并且摆放整齐进入编机。当前实现锻造环的摆放主要采用人工完成，非常消耗体力。比较好的情况是借助普通磁力吊，将锻造环吊到传送设备上，用人工摆放整齐后进入编机编链。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何实现锻造环在编链前有序进入编机，实现编机的锻造环自动上料。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种锻造环上料机构，包括横向齿条1、控制箱2、吊装钢架3、料框4、升降臂5、纵向齿条6、水平移动驱动电机7、纵向移动驱动电机8、电磁铁磁力吊9、V型漏斗10、板式输送机11；

其中，所述横向齿条1固定在吊装钢架3中间的横梁上方，控制箱2固定在吊装钢架3一侧的立柱上，料框4用于装锻造环，置于吊装钢架3内侧正下方靠近所述一侧的立柱的位置；所述升降臂5、纵向齿条6、水平移动驱动电机7、纵向移动驱动电机8、电磁铁磁力吊9为安装在吊装钢架3横梁上的吊装及行走装置；纵向齿条6固定在升降臂5的侧面，电磁铁磁力吊9固定在升降臂5的下端；水平移动驱动电机7、纵向移动驱动电机8连接在一起，由水平移动驱动电机7在控制箱2的控制下驱动所述吊装及行走装置做水平移动，由纵向移动驱动电机8在控制箱2的控制下驱动所述吊装及行走装置中除纵向移动驱动电机8以外的部分做纵向运动’电磁铁磁力吊9用于吸附锻造环‘V型漏斗10位于吊装钢架3内侧正下方靠近另一侧立柱的位置；吊装及行走装置的初始位置为位于料框4的正上方；板式输送机11位于V型漏斗10内中间的狭缝的正下方；当吊装及行走装置位于V型漏斗10的正上方，且电磁铁磁力吊9逐个释放锻造环使其下落时，锻造环落入V型漏斗10的斜面上并且通过V型漏斗10中间的狭缝，以此调整锻造环的姿态，使锻造环侧向立于V型漏斗10中间的狭缝下方的板式输送机11的输送板上’V型漏斗10底部狭缝的宽度大于锻造环直臂的宽度；所述控制箱2还用于在起吊位置到位后，控制电磁铁磁力吊9按照其电磁铁93的编号逐一调整电磁铁93的磁力，使得锻造环落入V型漏斗10中。

优选地，所述电磁铁磁力吊9包括吊板91，以及位于吊板91下方的多个所述电磁铁93；其中，每个电磁铁93均与吊板91实现软连接，电磁铁93在吊板91下方呈一定阵列排布。

优选地，所述电磁铁磁力吊还包括多根吊装绳92；其中，在吊板91上按照预设阵列排布方式设一定数量的孔，每根吊装绳92一端穿过一个孔固定在吊板91上，另一端连接在一个电磁铁93上，从而使得吊板91上每一个孔下均连接一根吊装绳92，每个吊装绳92下端均连接一个电磁铁93。

优选地，每个电磁铁93均独立编号，可被独立控制执行吸附工作。

优选地，所述多个电磁铁93等间隔布置。

优选地，所述料框4为用于装锻造环的金属框。

优选地，所述吊装及行走装置的初始位置为位于料框4的正上方100mm处。

优选地，所述电磁铁磁力吊用于吸附外表面不规则的锻造环。