[发明专利]一种用于驱动系统的异常预测的方法及设备

权利要求书

1.一种用于驱动系统的异常预测的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取驱动系统的当前响应参数以及获取驱动系统的历史状态参数；

根据所述当前响应参数及所述历史状态参数确定对应的第一特征及第二特征；

根据所述第一特征及所述第二特征建立所述驱动系统的状态分布图；

根据所述状态分布图确定异常风险所在区域，将所述异常风险所在区域进行量化，根据量化的结果预测所述驱动系统的异常信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取驱动系统的当前响应参数，包括：

根据驱动系统的运动控制和程序启动的信息确定基准程序；

获取所述基准程序运行时的所述驱动系统的当前响应参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取驱动系统的历史状态参数，包括：

获取多个时间段内获取的驱动系统的响应参数；

根据每一时段内的响应参数判断所述驱动系统的状态，得到多次判断结果，获取该多次判断结果作为历史状态参数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基准程序包括所述驱动系统的运动控制的位置变化信息以及标志位。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述基准程序运行时的所述位置变化信息对应的所述驱动系统的响应参数；

根据所述基准程序的标志位计算节拍时间；

利用分位数及所述节拍时间标记所述响应参数，根据标记后的响应参数确定数据采集项特征值范围。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取所述基准程序运行时的所述驱动系统的当前响应参数之后，包括：

根据所述数据采集项特征值范围定位所述当前响应参数中出现异常的参数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动系统的状态分布图，包括：所述当前状态的分布区域、所述驱动系统的健康状态的分布区域及所述驱动系统的多类异常状态下的分布区域。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述状态分布图确定异常风险所在区域，包括：

确定所述当前状态的分布区域与所述健康状态的分布区域的第一重叠区域；

确定所述当前状态的分布区域与至少一类异常状态下的分布区域的第二重叠区域；

根据所述第一重叠区域以及所述第二重叠区域确定异常风险所在区域。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述基准程序的标志位计算节拍时间，包括：

根据所述基准程序的标志位获取所述基准程序的开始时间和结束时间；

根据所述开始时间和结束时间计算节拍时间。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述数据采集项特征值范围定位所述当前响应参数中出现异常的参数之后，包括：

获取由指定时间段内的所述驱动系统的响应参数确定的所有异常警告信息，其中，所述异常警告信息由定位出的异常的参数触发确定；

确定所有异常警告信息对应的查全率及虚警率；

根据所述查全率及所述虚警率校验所述数据采集项特征值范围的准确性。

11.一种用于驱动系统的异常预测的设备，其中，所述设备包括：

一个或多个处理器；以及

存储有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行如权利要求1至10中任一项所述方法的操作。

12.一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求1至10中任一项所述的方法。