[发明专利]实时通信方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种实时通信方法，其特征在于，应用于挂接于高速工业控制总线上的设备中，包括：

获取一个分配周期下的资源分配信息，所述资源分配信息包括：至少两个时域分组，每个所述时域分组包括至少一个时频域资源，每个所述时频域资源对应一个设备；

其中，所述时频域资源用于指定设备在一个时隙下能够使用的多个子载波，以及每个所述子载波发送信号的类型为数据信号或者导频信号；发送信号的类型为导频信号的子载波之间的导频间距满足时频域条件，时频域条件包括时域间隔小于相干时间，频域间隔小于相干带宽，和奈奎斯特抽样定理；

根据所述资源分配信息以及当前系统时间，在所述资源分配信息中确定与本机设备匹配的一个待使用的目标时频域资源；

根据所述目标时频域资源中定义的多个子载波，每个所述子载波发送信号的类型，以及待发送的数据信号，生成待发送的OFDM符号，并在与所述目标时频域资源匹配的时隙下，向所述高速工业控制总线发送所述OFDM符号；

其中，所述生成待发送的OFDM符号，包括：

从所述目标时频域资源定义的多个子载波中选择发送信号的类型为数据信号的子载波，并基于匹配的待发送的数据信号进行调制；

从所述目标时频域资源定义的多个子载波中选择发送信号的类型为导频信号的子载波，并基于匹配的导频信号进行调制；将调制后的子载波进行叠加，形成所述目标时频域资源对应的OFDM符号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时频域资源包括一个OFDM符号资源，同一设备对应的OFDM符号资源在不同时域分组中的相对时域位置相同。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述分配周期的所述至少一个时频域资源中关联的导频信号插入位置在时频域上的分布结构类型为时间连续分布结构。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，一个分配周期中每个设备对应的发送信号的类型为导频信号的全部子载波的频率的合集等于整个带宽的频率范围。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，每个所述时域分组包括的时频域资源的数量大于等于挂接于所述高速工业控制总线上的在线设备的数量。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述时间连续分布结构包括：梳状型时间连续分布结构、块状时间连续分布结构或混合型时间连续分布结构。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分配周期下的资源分配信息根据挂接于所述高速工业控制总线上的在线设备的数量、各所述在线设备的待发送的数据量和设备发送OFDM符号的循环周期确定。