[发明专利]一种贴标机

权利要求书

1.一种贴标机，其特征在于，包括机体(1)和成品输送线(2)，所述成品输送线(2)设置在机体(1)的一侧，所述机体(1)上安装有传送带(3)，所述传送带(3)的一侧沿输送方向依次安装有第一测物传感器(4)、第二测物传感器(5)和机械手(6)，所述传送带(3)的另一侧分别安装有供标机构(7)和旋转电机(8)，所述旋转电机(8)的上端连接有旋转台(9)，所述旋转台(9)上均匀设置有多组贴标机构(10)；

所述贴标机构(10)包括升降气缸(10-4)、引拔气缸(10-7)、滑座(10-5)和真空吸盘(10-8)，所述旋转台(9)上固定安装有基座(10-1)，所述基座(10-1)的上方通过导杆(10-2)固定连接有固定板(10-3)，所述升降气缸(10-4)固定安装在固定板(10-3)上，所述滑座(10-5)套设在所述导杆(10-2)上且与所述升降气缸(10-4)的输出端连接，所述滑座(10-5)的一侧固定连接有安装板(10-6)，所述安装板(10-6)上固定安装有所述引拔气缸(10-7)，所述引拔气缸(10-7)的输出端连接有所述真空吸盘(10-8)，所述真空吸盘(10-8)的中央位置上还设有测标传感器(10-9)，所述旋转台(9)上安装有气源(11)，所述真空吸盘(10-8)通过导气软管(10-10)连接所述气源(11)。

2.根据权利要求1所述的一种贴标机，其特征在于：所述供标机构(7)包括料带盘(7-1)、张紧轮(7-2)、压紧辊轮(7-3)、剥离滚轮(7-4)和卷料盘(7-6)，所述料带盘(7-1)上盘绕有标签带，所述标签带依次经过所述张紧轮(7-2)、压紧辊轮(7-3)和剥离滚轮(7-4)，所述剥离滚轮(7-4)的边缘处设有剥离刃(7-5)，所述剥离刃(7-5)配合所述剥离滚轮(7-4)将标签带上的标签剥离开，废料带最后缠绕到所述卷料盘(7-6)上。

3.根据权利要求1所述的一种贴标机，其特征在于：所述机体(1)的一侧设置有控制器(12)。

4.根据权利要求3所述的一种贴标机，其特征在于：所述传送带(3)的一侧安装有驱动电机(13)。

5.根据权利要求4所述的一种贴标机，其特征在于：所述控制器(12)的输入端分别与第一测物传感器(4)、第二测物传感器(5)和测标传感器(10-9)电性连接，其输出端分别与驱动电机(13)、机械手(6)、旋转电机(8)和贴标机构(10)电性连接。