[发明专利]海苔卷加工自动生产线用捲绕装置和抓取拔离装置在审
| 申请号： | 201910849331.5 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN110506905A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 范强;范乘源 | 申请（专利权）人： | 连云港阿西门迪智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A23L17/60 | 分类号： | A23L17/60;A23P30/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 32363 连云港慧源知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 赵自强<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 222000 江苏省连云港*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服 海苔 卷轴 机械手 滑块模组 平移 搓板 模组 升降 底板 抓取 拔离装置 伺服电机 旋转滑块 传输带 定位框 拨杆 机械手位置 逆时针旋转 自动生产线 底板移动 闭合 轴表面 拔出 滑道 落下 松开 下压 传送 加工 | ||
1.一种海苔卷加工自动生产线用捲绕装置和抓取拔离装置，其特征在于：所述海苔卷加工自动生产线用捲绕装置包括机架、安装在所述机架上的第二传输带、安装在所述机架上与所述第二传输带同一高度的定位框、位于所述定位框位置处的捲搓底板和驱动所述捲搓底板相对所述机架左右运动的搓板伺服滑块模组、安装在该搓板伺服滑块模组框架上的捲绕伺服电机、与所述捲绕伺服电机相连并实现旋转且初始位置位于所述定位框位置处的拨杆、安装在所述机架上实现上下升降的升降伺服模组、安装在所述升降伺服模组上的卷轴旋转滑块、安装在所述卷轴旋转滑块上且位于所述定位框正上方的卷轴；所述抓取拔离装置包括安装在所述机架上相对所述机架左右运动的平移伺服滑块模组、安装在所述平移伺服滑块模组上且位于所述定位框上方的机械手。
2.如权利要求1所述的一种海苔卷加工自动生产线用捲绕装置和抓取拔离装置，其特征在于：所述定位框上海苔片行程终端设置有挡板，所述定位框上方设置有用于检测海苔片运送位置的位置光电传感器。
3.如权利要求1所述的一种海苔卷加工自动生产线用捲绕装置和抓取拔离装置，其特征在于：所述捲搓底板上与海苔片接触的顶面上开有断面呈V形的凹槽，所述升降伺服模组带动卷轴旋转滑块下压至捲搓底板时，海苔片表面出现折痕。
4.如权利要求1所述的一种海苔卷加工自动生产线用捲绕装置和抓取拔离装置，其特征在于：所述卷轴旋转滑块上设置有卷轴水循环恒温装置。
5.如权利要求1所述的一种海苔卷加工自动生产线用捲绕装置和抓取拔离装置，其特征在于：所述机械手包括爪夹和驱动所述爪夹松开或抓紧的手抓气缸。
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