[发明专利]海苔卷加工自动生产线

权利要求书

1.一种海苔卷加工自动生产线，其特征在于：所述海苔卷加工自动生产线沿着海苔片加工工序方向依次包括给菜装置、传送装置、调味液滚刷装置、撒粉装置、定位推送装置、抓取分离装置、捲绕装置、抓取拔离装置，下一级装置衔接上一级装置处理好后的海苔片，成叠海苔片通过給菜装置将海苔片旋转至传输装置，经过调味液滚刷装置进入撒粉装置的撒粉区，紧接着进入定位推送装置将海苔片推入加热区，抓取分离装置抓取已加热海苔片进入捲绕装置绕卷，抓取拔离装置将成型的海苔卷剥离。

2.如权利要求1所述的一种海苔卷加工自动生产线，其特征在于：所述给菜装置包括上开口的海苔片料架、安装在该海苔片料架正下方的顶升气缸、安装在该海苔片料架上且位于所述顶升气缸上方的旋转气缸、安装在该旋转气缸上的吸菜头、安装在海苔片料架内壁位置处的刮板、安装在海苔片料架内通过支架体与所述顶升气缸相连的刮板联动装置，所述刮板安装在刮板联动装置上且位于海苔片料架上开口的进料通道中，所述吸菜头中通以负压。

3.如权利要求1所述的一种海苔卷加工自动生产线，其特征在于：所述传送装置包括伺服电机、与所述伺服电机相连的同步带、与所述同步带相连的传动齿轮。

4.如权利要求1所述的一种海苔卷加工自动生产线，其特征在于：所述调味液滚刷装置包括加调味液装置、位于所述加调味液装置下方的海绵辊滚刷装置、连接所述加调味液装置和所述海绵辊滚刷装置防止跑偏的导向辊装置、驱动所述海绵辊滚刷装置的驱动装置，所述加调味液装置与调味液压力罐相连，调味液压力罐中的调味液经加调味液装置分布到所述海绵辊滚刷装置中，所述海绵辊滚刷装置为上下层叠设置有的多个海绵辊，待滚刷海苔从上下相邻两海绵辊中经过。

5.如权利要求1所述的一种海苔卷加工自动生产线，其特征在于：所述撒粉装置包括料斗、安装在所述料斗中的搅拌器和毛辊刷、与所述毛辊刷相连的减速电机。

6.如权利要求1所述的一种海苔卷加工自动生产线，其特征在于：所述定位推送装置沿海苔前进方向上依次包括传输带、推送气缸、安装在该推送气缸端部的第一旋转气缸、第一旋转气缸带动旋转的拨杆和刮针、工作平台、安装在所述工作平台内的同步带传动的齿型轮、安装在该工作平台尾部的阻挡气缸和安装在阻挡气缸传送轴上的阻挡板、安装在机架上的下加热板和位于所述下加热板正下方的第一上加热板，所述下加热板和所述第一上加热板形成第一工位区。

7.如权利要求1所述的一种海苔卷加工自动生产线，其特征在于：所述抓取分离装包括立柱、安装在所述立柱上方的旋转体、安装在旋转体上方并驱动所述旋转体相对所述立柱转动的第二旋转气缸，立柱的左侧为所述第一工位区，所述第一上加热板上设置有推动所述第一上加热板相对所述旋转体上下运动的第一升降气缸，立柱的右侧为第二工位区，所述第二工位区包括位于所述第一上加热板同一预设高度的第二上加热板、位于所述第二上加热板正下方的第二传输带，所述第二上加热板上设置有推动所述第二上加热板相对所述旋转体上下运动的第二升降气缸，所述第一工位区的所述第一上加热板在所述第二旋转气缸旋转180度后位于所述第二工位区的原所述第二上加热板的位置处，此时所述第二上加热板位于所述第一工位区的原所述第一上加热板位置处，此时吸附于所述第一上加热板上的海苔片在抖落装置的作用下落在所述第二传输带上，经所述第二传输带与后续工序设备相连。

8.如权利要求1所述的一种海苔卷加工自动生产线，其特征在于：所述海苔卷加工自动生产线用捲绕装置包括机架、安装在所述机架上的第二传输带、安装在所述机架上与所述第二传输带同一高度的定位框、位于所述定位框位置处的捲搓底板和驱动所述捲搓底板相对所述机架左右运动的搓板伺服滑块模组、安装在该搓板伺服滑块模组框架上的捲绕伺服电机、与所述捲绕伺服电机相连并实现旋转且初始位置位于所述定位框位置处的第二拨杆、安装在所述机架上实现上下升降的升降伺服模组、安装在所述升降伺服模组上的卷轴旋转滑块、安装在所述卷轴旋转滑块上且位于所述定位框正上方的卷轴。

9.如权利要求1所述的一种海苔卷加工自动生产线，其特征在于：所述抓取拔离装置包括安装在所述机架上相对所述机架左右运动的平移伺服滑块模组、安装在所述平移伺服滑块模组上且位于所述定位框上方的机械手。