[发明专利]自动分析装置使用的试剂输送系统

权利要求书

1.一种自动分析装置的试剂输送系统，其特征在于，具备：

试剂管理部，其传递自动分析装置所保有的试剂的剩余量信息，进行上述试剂的管理；

空运机，其在上述自动分析装置的周围的上方或下方的空间移动来输送试剂；

试剂保管库，其保管上述自动分析装置所使用的多个试剂，

上述试剂管理部根据上述试剂剩余量信息，判断是否需要向上述自动分析装置补充试剂，当判断为需要补充试剂时，向上述空运机传送试剂输送指令，并且向上述试剂保管库传送试剂运出指令，上述空运机依照上述试剂输送指令，接受在上述试剂保管库保管的试剂，并输送到上述自动分析装置。

2.根据权利要求1所述的自动分析装置的试剂输送系统，其特征在于，

上述空运机是具备抓持上述试剂的抓持机构的无人机。

3.根据权利要求2所述的自动分析装置的试剂输送系统，其特征在于，

上述试剂被收纳在试剂盒中，上述无人机通过抓持上述试剂盒来抓持上述试剂。

4.根据权利要求2所述的自动分析装置的试剂输送系统，其特征在于，

上述试剂输送系统具备使上述无人机待机的停放部，上述试剂管理部传送的试剂输送指令经由上述停放部传送到上述无人机。

5.根据权利要求2所述的自动分析装置的试剂输送系统，其特征在于，

上述试剂输送系统还具备：

上述无人机接受上述试剂盒的试剂盒接受部；

输送线，其将上述试剂保管库中保管的上述试剂盒输送到上述试剂盒接受部。

6.根据权利要求2所述的自动分析装置的试剂输送系统，其特征在于，

上述无人机具备加速度传感器，上述无人机通过由上述加速度传感器进行的坐标计算，算出当前位置坐标，并追踪预先决定的飞行路径。

7.根据权利要求6所述的自动分析装置的试剂输送系统，其特征在于，

上述无人机具备照相机，上述无人机通过上述照相机识别预先设置的位置坐标修正标记的三维图像来修正上述当前位置坐标。

8.根据权利要求3所述的自动分析装置的试剂输送系统，其特征在于，

在上述试剂盒形成多个孔，上述无人机具备插入到上述试剂盒上形成的上述多个孔中的抓持部，上述无人机通过将上述抓持部插入到上述试剂盒上形成的上述孔中来抓持上述试剂盒。

9.根据权利要求6所述的自动分析装置的试剂输送系统，其特征在于，

在配置了上述自动分析装置的检查室的地板的近旁形成了上述飞行路径。

10.根据权利要求6所述的自动分析装置的试剂输送系统，其特征在于，

在配置了上述自动分析装置的检查室的地板下形成了上述飞行路径，在配置了上述自动分析装置的检查室的地板形成了上述无人机的出入口。

11.根据权利要求2所述的自动分析装置的试剂输送系统，其特征在于，

由配置了上述自动分析装置的检查室的天花板上形成的导轨支撑上述无人机。

12.根据权利要求6或9所述的自动分析装置的试剂输送系统，其特征在于，

上述试剂输送系统形成多个上述飞行路径，上述无人机具备检测人的存在位置的人体传感器，当上述人体传感器检测出人的存在位置时，选择上述多个飞行路径中的不存在所检测到的人的飞行路径。