[发明专利]一种堆桶机的夹桶结构

说明书

本发明提供了一种堆桶机的夹桶结构，其使得夹爪的旋转和夹持为同一动力源，且一组夹爪仅需要一个动力源，确保堆桶机的控制简单、降低了制作成本。长条形安装架水平布置，所述长条形安装架沿着其宽度方向中心轴的长度方向上顺次排布有若干个连接轴，所述连接轴垂直于所述长条形安装架布置，所述连接轴的上部上凸于所述长条形安装架的上表面后固接夹爪连接架，所述夹爪连接架的对应于每个所述连接轴的内腔的两侧分别设置有平行的导向轨道，所述连接轴对应于所述导向轨道的位置处套装有夹紧旋转齿轮，成对设置的每个夹爪的安装条分别插装于对应的导向轨道内，每个安装条的对应于所述夹紧旋转齿轮的部分设置有夹紧齿条。

技术领域

本发明涉及罐体转运输送的技术领域，具体为一种堆桶机的夹桶结构。

背景技术

现有的包装桶在制作完成后，需要进行堆桶，现有的堆桶机将桶从夹持后、需要通过额外的动力驱动桶调整夹爪的旋转角度，使得夹持的动力和旋转的动力为不同动力源，其使得堆桶机的制作成本高。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种堆桶机的夹桶结构，其使得夹爪的旋转和夹持为同一动力源，且一组夹爪仅需要一个动力源，确保堆桶机的控制简单、降低了制作成本。

一种堆桶机的夹桶结构，其特征在于：其包括长条形安装架，所述长条形安装架水平布置，所述长条形安装架沿着其宽度方向中心轴的长度方向上顺次排布有若干个连接轴，所述连接轴垂直于所述长条形安装架布置，所述连接轴的上部上凸于所述长条形安装架的上表面后固接夹爪连接架，所述夹爪连接架的对应于每个所述连接轴的内腔的两侧分别设置有平行的导向轨道，所述连接轴对应于所述导向轨道的位置处套装有夹紧旋转齿轮，成对设置的每个夹爪的安装条分别插装于对应的导向轨道内，每个安装条的对应于所述夹紧旋转齿轮的部分设置有夹紧齿条，所述夹紧齿条啮合连接所述夹紧旋转齿轮的对应位置，每根所述连接轴的下部位于所述长形安装架的内腔的位置固套有旋转齿轮，所述长条形安装架的内腔的长度方向上布置有运动齿条，所述运动齿条分别啮合每个所述旋转齿轮布置，所述运动齿条的长度方向的其中一端连接有动力气缸的活塞端。

其进一步特征在于：所述动力气缸固接于所述长形安装架的对应侧板上，其确保整个结构安装快捷方便；

所述长条形安装架的上表面固装有连接架，所述连接架用于安装整个结构，确保整个结构的位置调整方便快捷；

每个所述夹爪具体包括夹爪安装板、可膨胀夹爪，所述夹爪安装板的上部固接所述安装条的外凸于所述夹爪连接架的侧凸部分，所述夹爪安装板的下部内侧安装有可膨胀夹爪；

所述可膨胀夹爪具体为充气或充液体的耐摩擦结构，即充气膨胀或充液体膨胀的结构；

所述连接轴对应于所述长条形安装架的上板、下板的位置处均设置有轴承结构，确保连接轴和长条形安装架的运动互不干涉；

所述连接轴对应于所述夹爪连接架的下端板位置固套有键，所述键插装于所述下端板的对应键槽内，所述连接轴对应于所述夹爪连接架的上端板位置处设置有安装轴承、并通过压板固接，其确保连接轴通过键结构带动夹爪连接架整体同步旋转，且确保安装的快捷方便可靠；

每个所述夹爪连接板自上而下向夹持区域倾斜设置，确保方便夹持方便桶。

采用上述技术方案后，利用动力气缸带动运动齿条做水平X方向运动，从而带动旋转齿轮做旋转；旋转齿轮通过连接轴驱动夹紧旋转齿轮转动，带动两侧的夹紧齿条同步相向动作、进而带动成对的卡爪做相向夹持动作，从此达到卡桶效果；其使得夹爪的旋转和夹持为同一动力源，且一组夹爪仅需要一个动力源，确保堆桶机的控制简单、降低了制作成本。

附图说明

图1为本发明的主视图结构示意图；

图2为本发明的俯视图结构示意图；

图3为本发明的侧视图结构示意图；