[发明专利]车辆语言处理

说明书

本公开提供了“车辆语言处理”。一种计算系统可以被编程为响应于发出口头语言提示而接收口头语言命令，并用广义对抗神经网络(GAN)处理所述口头语言命令以确定车辆命令。所述计算系统还可以被编程为基于所述车辆命令来操作车辆。

背景技术

车辆可以被装备为以自主驾驶模式和乘员驾驶模式这两种模式操作。车辆可以装备有计算装置、网络、传感器和控制器，以获取关于车辆环境的信息并基于所述信息来操作车辆。车辆的安全和舒适操作可取决于获取关于车辆环境的准确且及时的信息。车辆传感器可以提供关于要行驶的路线和车辆环境中要避开的对象的数据。车辆的安全且有效的操作可取决于当车辆正在道路上操作时获取关于路线和车辆环境中的对象的准确且及时的信息。

附图说明

图1是示例交通基础设施系统的框图。

图2是示例车辆场景的图。

图3是用于处理口头语言的示例神经网络的图。

图4是用于处理口头语言的示例神经网络的图。

图5是用于处理口头语言的示例神经网络的图。

图6是基于口头语言操作车辆的示例过程的流程图。

技术领域

本发明涉及一种计算系统，所述计算系统可以被编程为响应于发出口头语言提示而接收口头语言命令，并用广义对抗神经网络(GAN)处理所述口头语言命令以确定车辆命令。所述计算系统还可以被编程为基于所述车辆命令来操作车辆。

发明内容

一种方法包括：响应于发出口头语言提示而接收口头语言命令；用广义对抗神经网络(GAN)处理所述口头语言命令以确定车辆命令；以及基于所述车辆命令来操作车辆。

所述方法可包括在用GAN处理之前将口头语言命令变换为梅尔频率样本。

可以通过在用GAN处理之前沿着y轴卷积梅尔值来将梅尔频率样本各自压缩成单个向量。

梅尔频率标度可以是口头语言命令频率在非线性频率标度上的对数功率谱。

所述方法可包括使用多个记录的口头语言命令、将记录的口头语言命令识别为真实或虚假的地面实况以及基于地面实况的损失函数来训练GAN以确定真实或虚假的口头语言。

操作车辆可包括基于车辆命令确定路径多项式。

如权利要求1所述的方法，其中操作所述车辆包括基于车辆传感器数据确定认知映射图。

所述方法可包括用GAN处理合成语言数据以确定口头语言提示。

车辆命令可以是对车辆的目标指向行为的请求。

一种系统包括：处理器；和存储器，其被编程为执行以下操作：响应于发出口头语言提示而接收口头语言命令；用广义对抗神经网络(GAN)处理所述口头语言命令以确定车辆命令；以及基于所述车辆命令来操作车辆。

所述系统可包括在用GAN处理之前将口头语言命令变换为梅尔频率样本。

可以通过在用GAN处理之前沿着y轴卷积梅尔值来将梅尔频率样本各自压缩成单个向量。

梅尔频率标度可以是口头语言命令频率在非线性频率标度上的对数功率谱。

所述系统可包括使用多个记录的口头语言命令、将记录的口头语言命令识别为真实或虚假的地面实况以及基于地面实况的损失函数来训练GAN以确定真实或虚假的口头语言。

操作车辆可包括基于车辆命令确定路径多项式。

操作车辆可包括基于车辆传感器数据确定认知映射图。