[发明专利]一种无人机放绳器

权利要求书

1.一种无人机放绳器，包括绳盘支架(1)和用于卷绕牵引绳的绳盘(2)，所述绳盘支架(1)的顶部用于与无人机进行连接，其特征在于，本无人机放绳器还包括抛投架(3)和驱动件(7)，所述抛投架(3)连接于绳盘支架(1)的侧部或底部；所述抛投架(3)上设有两个锁体座(4)，所述绳盘支架(1)具有两根相对设置的侧支撑梁(1a)，两根侧支撑梁(1a)的下端分别开设有锁定孔(1a2)，两根侧支撑梁(1a)的下端分别与两个锁体座(4)相插接，每个锁体座(4)内均设有插接至对应侧支撑梁(1a)下端锁定孔(1a2)内的锁定件(5)，所述驱动件(7)能带动锁定件(5)脱出锁定孔(1a2)以实现抛投架(3)脱离绳盘支架(1)。

2.根据权利要求1所述的无人机放绳器，其特征在于，所述绳盘(2)转动连接在两根侧支撑梁(1a)之间，所述抛投架(3)还包括支架板体(6)，两个锁体座(4)均固连在支架板体(6)上。

3.根据权利要求2所述的无人机放绳器，其特征在于，所述支架板体(6)上转动设置有联动轴(25)，所述联动轴(25)的两端分别与两个锁体座(4)上的锁定件(5)连接，所述驱动件(7)与联动轴(25)连接且能带动联动轴(25)转动，通过转动联动轴(25)能使两个锁体座(4)上的锁定件(5)同步脱出对应的锁定孔(1a2)。

4.根据权利要求3所述的无人机放绳器，其特征在于，所述支架板体(6)呈条形板状，两个锁体座(4)分别固连在支架板体(6)的两端，每个锁体座(4)上均沿竖向开设有上端开口的插接槽(41)，两根个侧支撑梁(1a)的下端分别插接至两个锁体座(4)的插接槽(41)内。

5.根据权利要求4所述的无人机放绳器，其特征在于，每个锁体座(4)上均开设有两个上述插接槽(41)，每根侧支撑梁(1a)的下端均具有两个插接凸起(1a1)，每个插接凸起(1a1)上均开设有上述锁定孔(1a2)，每根侧支撑梁(1a)上的两个插接凸起(1a1)分别一一对应插接至对应锁体座(4)上的两个插接槽(41)内，相互插接的插接槽(41)与插接凸起(1a1)形状相匹配，每个锁体座(4)上均设有两个锁定件(5)且两个锁定件(5)一一对应插接至两个插接凸起(1a1)的锁定孔(1a2)内。

6.根据权利要求5所述的无人机放绳器，其特征在于，所述联动轴(25)的两端转动设置在两个锁体座(4)内且在联动轴(25)的两端分别固连有齿轮(8)，每个锁体座(4)上的两个锁定件(5)分别为锁定件一(51)和锁定件二(52)，所述锁定件一(51)呈直条状，所述锁定件一(51)其中一端的端部为与齿轮(8)顶部相啮合的齿条段一(511)，锁定件一(51)另一端的端部为用于与锁定孔(1a2)相插接的锁定段一(512)，所述锁定件二(52)的一端具有与齿轮(8)底部相啮合的齿条段二(521)，锁定件二(52)的另一端具有用于与锁定孔(1a2)相插接的锁定段二(522)，所述锁定段二(522)与齿条段二(521)之间通过连接段(523)相连使得锁定件二(52)形成Z字形。

7.根据权利要求6所述的无人机放绳器，其特征在于，所述锁体座(4)内具有位于两个插接槽(41)之间且用于容纳锁定件一(51)和锁定件二(52)的安装腔(42)，所述安装腔(42)具有沿联动轴(25)轴线方向相对设置的两个竖直壁(421)，所述锁定件一(51)和锁定件二(52)的左右两个侧壁分别与安装腔(42)的两个竖直壁(421)相贴靠并形成滑动配合，所述插接槽(41)在靠近安装腔(42)的侧壁上开设有与安装腔(42)连通的导向孔一(43)，所述锁定段一(512)穿过其中一个插接槽(41)上的导向孔一(43)并形成滑动配合，所述锁定段二(522)穿过另一个插接槽(41)上的导向孔一(43)并形成滑动配合。