[发明专利]离心式细纱机的控制方法

权利要求书

1.一种离心式细纱机的控制方法，其中，

所述离心式细纱机具备多个纱锭，

所述多个纱锭分别具备：

牵伸装置，其具有从粗纱搬运方向的上游侧向下游侧按顺序配置的后罗拉对、中罗拉对以及前罗拉对，通过使所述后罗拉对、所述中罗拉对以及所述前罗拉对分别旋转，来将粗纱拉长；

粗纱供给停止装置，其使所述粗纱向所述牵伸装置的供给停止；以及

罐，其以规定的速度旋转，

所述离心式细纱机的控制方法的特征在于，具有：

纺出工序，其向所述罐内纺出从所述牵伸装置供给的纱线；

回卷工序，其将纺出至所述罐内的纱线回卷于筒管；以及

检查工序，其在结束了所述纺出工序和所述回卷工序之后，并且在开始下一次的所述纺出工序之前，针对每个所述纱锭，检查在所述罐内是否有残纱，

针对在所述检查工序中判断为有所述残纱的所述纱锭，以在所述下一次的所述纺出工序中不向所述罐内纺出纱线的方式使所述粗纱供给停止装置工作。

2.根据权利要求1所述的离心式细纱机的控制方法，其特征在于，

在所述检查工序中，通过相机对所述罐的内部进行拍摄，对通过所述拍摄而得的图像数据进行图像处理，判断在所述罐内是否有残纱。

3.根据权利要求1或2所述的离心式细纱机的控制方法，其特征在于，

当在所述检查工序中判断为在任意的所述纱锭的所述罐内有所述残纱的情况下，在针对判断为有所述残纱的所述纱锭，使所述粗纱供给停止装置工作之前，针对全部的所述纱锭，使所述后罗拉对和所述中罗拉对向与粗纱搬运时相反的方向旋转规定量。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的离心式细纱机的控制方法，其特征在于，

当在所述检查工序中判断为在所述罐内有所述残纱的次数连续出现N次的情况下，使离心式细纱机的运转停止，其中，N为2以上的整数。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的离心式细纱机的控制方法，其特征在于，

当在1次所述检查工序中判断为在所述罐内有所述残纱的所述纱锭的数量超过预先设定的上限值的情况下，使离心式细纱机的运转停止。