[发明专利]一种触觉感知智能织物及其检测系统和制备方法

权利要求书

1.一种触觉感知智能织物，其特征在于，包括：

柔性基底层；

绝缘垫片层，设置于所述柔性基底层上，所述绝缘垫片层包括至少一个通孔；

第一电极，包括相互连接的感应端和引线，所述第一电极位于所述绝缘垫片层与所述柔性基底层之间，所述感应端导电一侧对应所述通孔位置朝向外侧空气，以使所述感应端和皮肤间隔空气形成电容器，根据按压后所述感应端与皮肤之间的接触面积实现压力传感。

2.根据权利要求1所述的一种触觉感知智能织物，其特征在于，所述通孔的数量为多个，所述第一电极的感应端的数量和通孔的数量对应。

3.根据权利要求2所述的一种触觉感知智能织物，其特征在于，多个感应端呈阵列化排布。

4.根据权利要求1所述的一种触觉感知智能织物，其特征在于，所述第一电极的材料包括导电碳布、导电纳米纤维无纺布薄膜及导电的织物或针织物。

5.根据权利要求1所述的一种触觉感知智能织物，其特征在于，所述柔性基底层和绝缘垫片层材料包括涤纶、丝绸或棉布等多种织物材料。

6.一种触觉感知智能织物的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：

对第一导电材料进行切割处理，以获得多个第一电极，所述第一电极包括相互连接的感应端和引线；

对第一柔性材料进行切割处理，以获得多个绝缘垫片层和柔性基底层；

对所述绝缘垫片层做多个通孔处理，所述通孔的数量与所述第一电极的数量对应；

将每个所述第一电极和所述绝缘垫片层依次贴附于所述柔性基底层，所述第一电极位于所述垫片层和所述基底之间，所述感应端导电一侧对应所述通孔位置朝向外侧空气，以使所述感应端和皮肤间隔空气形成电容器，根据按压后所述感应端与皮肤之间的接触面积实现压力传感。

7.根据权利要求6所述的一种触觉感知智能织物的制备方法，其特征在于，所述切割包括机械切割和激光切割。

8.根据权利要求6所述的一种触觉感知智能织物的制备方法，其特征在于，所述第一导电材料包括导电碳布、导电纳米纤维无纺布薄膜及导电的织物或针织物。

9.一种触觉感知智能织物的检测系统，其特征在于，包括：

感应模块，包括柔性基底层、绝缘垫片层和第一电极；

所述绝缘垫片层设置于柔性基底层上，所述绝缘垫片层包括至少一个通孔；

所述第一电极包括相互连接的感应端和引线，所述第一电极位于所述绝缘垫片层与所述柔性基底层之间，所述感应端导电一侧对应所述通孔位置朝向外侧空气，以使所述感应端和皮肤间隔空气形成电容器，根据按压后所述感应端与皮肤之间的接触面积实现压力传感，所述第一电极的引线贴附于柔性基底层上，所述绝缘垫片层贴附于皮肤的第一位置；

检测模块，包括第二电极和外部检测设备，所述第二电极贴附于皮肤的第二位置上，所述第二电极的引线连接外部检测设备一端，所述外部检测设备的另一端连接所述第一电极的引线。

10.根据权利要求9所述的一种触觉感知智能织物的检测系统，其特征在于，所述第二电极的材料包括金属导电材料、碳材料、导电凝胶、导电高分子材料的机织物、导电的针织物或者无纺布。