[发明专利]一种带勺杯盖注塑生产线及其生产工艺

权利要求书

1.一种带勺杯盖注塑生产线，其特征在于，包括注塑机、贴标机以及检测组装系统，注塑机上设有注塑模具；贴标机主要包括治具组件、手臂组件、移物组件及取标组件，治具组件安装在手臂组件上，移物组件和取标组件设在手臂组件相对的两侧；手臂组件驱动治具组件伸至注塑模具内进行置标和取件动作，同时由取标组件进行移标动作；检测组装系统包括第一流水线组件和输送堆叠装置，由移物组件将治具组件取得的成型勺子和杯盖转接至第一流水线组件上，同时由取标组件配合治具组件进行送标动作，输送堆叠装置包括输送组件和堆叠组件，从第一流水线组件的输入端向输出端依次设有检测装置、组装装置以及翻转交换装置，分离的勺子和杯盖在第一流水线组件上经过检测装置检测和组装装置压装形成带勺杯盖成品，带勺杯盖经过翻转交换装置输送至输送组件，输送组件输出端设置堆叠组件。

2.如权利要求1所述的一种带勺杯盖注塑生产线，其特征在于，所述注塑模具包括相对设置的公模和母模，公模和母模相嵌合形成设有至少一排杯盖模腔组和至少一排勺子模腔组，杯盖模腔和勺子模腔一一对应。

3.如权利要求2所述的一种带勺杯盖注塑生产线，其特征在于，所述移物组件包括竖直导轨，滑设在竖直导轨上的移物臂，设在移物臂上的移物吸盘机构，驱动移物臂做升降运动的移物升降机构以及驱动移物臂转动的移物转动机构，移物吸盘机构设在第一流水线组件上并且对应注塑模具设置若干个移物吸盘单元。

4.如权利要求2所述的一种带勺杯盖注塑生产线，其特征在于，所述手臂组件包括支臂，安装在支臂上的传送链带、传动链轮、链轮驱动电机以及用于安装治具组件的连接座，传送链带绕设在传动链轮上，连接座固定在传送链带上。

5.如权利要求2所述的一种带勺杯盖注塑生产线，其特征在于，所述治具组件包括延长臂、第一治具吸盘组、第二治具吸盘组、平移机构以及安装体，第一治具吸盘组和第二治具吸盘组分设在延长臂两侧，平移机构驱动第一治具吸盘组和第二治具吸盘组往复平移。

6.如权利要求1所述的一种带勺杯盖注塑生产线，其特征在于，所述组装装置包括组装支架和设在组装支架上的吸物压装组件，吸物压装组件包括吸盘机构和控制吸盘机构做升降往复运动的上压机构，升降支撑板和控制升降支撑板做升降往复运动的下压机构；组装支架上设有沿与流水向垂直的方向延伸的轨道和滑设在轨道上的支撑梁，上压机构设在支撑梁上，组装装置还包括有驱动支撑梁在轨道上往复移动的移位机构。

7.如权利要求1所述的一种带勺杯盖注塑生产线，其特征在于，所述翻转交换装置包括翻转交换支架，翻转交换支架上设有沿与流水向垂直的方向延伸的轨道，滑动设在轨道上并用于翻转和转送带勺杯盖的第一吸物翻转组件和第二吸物翻转组件，以及驱动第一吸物翻转组件和第二吸物翻转组件做升降运动的吸物升降驱动机构，第一吸物翻转组件架设在第一流水线组件上方，第二吸物翻转组件架设在输送组件上方。

8.如权利要求1所述的一种带勺杯盖注塑生产线，其特征在于，堆叠组件包括上顶机构以及限位机构，限位机构底部贯通设置并且设有若干转动棘爪，上顶机构设在堆叠工位下方并向上顶起带勺杯盖，使带勺杯盖驱动棘爪转动并逐个堆叠在棘爪上面；所述堆叠组件还包括有工作基台和转动设在工作基台上的转盘，限位机构具有若干个并且环设在转盘外沿，转盘对应每个限位机构设有让位孔。

9.一种带勺杯盖注塑生产工艺，其特征在于，包括如下步骤：

①贴标机，通过取标组件作取标及移标动作，将标纸吸附在治具组件上，通过手臂组件将标纸送入注塑机的模具组件内，同时将模具组件内的勺子和杯盖取出，治具组件回到初始位置；通过移物组件将治具组件上的产品转移下料至第一流水线组件上，于此同时取标组件作取标及移标动作，贴标机如此循环；

②检测装置，对成型好的勺子和杯盖进行检测，筛选出合格产品；

③组装装置，吸取勺子将勺子的扣眼对准杯盖的凸起相扣，形成带勺杯盖成品；

④翻转交换装置，将带勺杯盖成品转移至输送组件上；

⑤输送堆叠装置，将带勺杯盖成品逐个堆叠。

10.如权利要求9所述的一种带勺杯盖注塑生产工艺，其特征在于，所述步骤④中，带勺杯盖成品转移的同时翻转180度。