[发明专利]一种基于人工智能的定向位移装置

权利要求书

1.一种基于人工智能的定向位移装置，包括装置本体(1)和固定杆(2)，所述固定杆(2)位于装置本体(1)的顶部设置有两组，并且两个固定杆(2)的底端分别与装置本体(1)顶部右侧的正面与背面固定连接，所述两个固定杆(2)的顶端均固定连接有扶手(3)，其特征在于：所述装置本体(1)右侧顶部的中部设置有摄像机(4)，所述装置本体(1)右侧且位于摄像机(4)的正下方通过螺丝固定连接有灰度传感器(5)，所述装置本体(1)底部的左侧开设有放置槽(6)，所述装置本体(1)内部且位于放置槽(6)内壁的底部开设有第一安装槽(7)，所述第一安装槽(7)内壁的底部固定连接有安装架(8)，并且安装架(8)的内部活动连接有移动电源(9)，所述放置槽(6)内壁的底部活动连接有保护盖(10)，所述装置本体(1)的内部设置有第二安装槽(11)，并且第二安装槽(11)的内部设置有伺服电机(12)，并且伺服电机(12)输出轴的一端设置有减速机(13)，所述装置本体(1)内部且位于第二安装槽(11)内壁的正面与背面均开设有第一活动槽(14)，并且第一活动槽(14)的内部转动连接有第一转动轴(15)，所述第一转动轴(15)与减速机(13)输出轴的表面均固定连接有链轮(16)，并且两个链轮(16)的表面之间通过链条(17)传动连接；

所述放置槽(6)内壁底部两侧的正面与背面均固定连接有卡锁扣(18)，所述保护盖(10)顶部两侧的正面与背面均开设有与卡锁扣(18)相适配的卡槽(19)，并且卡锁扣(18)的一端与卡槽(19)的内部活动连接；

所述第一转动轴(15)的两端均固定连接有驱动轮(22)，所述装置本体(1)的内部开设有第二活动槽(23)，并且第二活动槽(23)的内部转动连接有第二转动轴(24)，所述第二转动轴(24)的两端均固定连接有万向轮(25)；

所述装置本体(1)顶部的正面与背面均开设有凹槽(26)，并且两个凹槽(26)内壁的底部均固定连接有缓冲垫(27)，所述缓冲垫(27)的厚度为5cm；

所述灰度传感器(5)的输出端与A/D转动器(28)的输入端电性连接，所述A/D转动器(28)的输出端与中央控制中心(29)的输入端连接，所述中央控制中心(29)与数据库(30)之间实现双向连接，所述中央控制中心(29)的输出端与伺服电机(12)的输入端连接，所述摄像机(4)的输出端与中央控制中心(29)的输入端连接，所述移动电源(9)的输出端与灰度传感器(5)的输入端电性连接，并且移动电源(9)的输出端分别与控制模块(31)与按键(32)的输入端电性连接，所述中央控制中心(29)的输入端分别与控制模块(31)与按键(32)的输出端连接，所述中央控制中心(29)与无线收发模块(33)之间实现双向连接，并且无线收发模块(33)与移动控制终端(34)之间实现双向连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的定向位移装置，其特征在于：所述第一安装槽(7)内壁的底部固定连接有电源接头(20)，并且电源接头(20)的顶端与移动电源(9)的底部活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的定向位移装置，其特征在于：所述保护盖(10)的底部设置有海绵垫(21)，并且海绵垫(21)的底部与移动电源(9)的顶部接触，所述海绵垫(21)的厚度为3cm。

4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的定向位移装置，其特征在于：所述灰度传感器(5)的重量为10g，并且灰度传感器(5)的额定电压为直流电源5.0V，所述灰度传感器(5)与移动电源(9)之间通过单条3芯排线与2510型3脚插头电性连接，所述伺服电机(12)采用步进伺服电机，并且伺服电机(12)的额定电压为220V。