[发明专利]建筑物的三维展示系统

权利要求书

1.建筑物的三维展示系统，其特征是：包括后台中心服务终端(1)、操作展示终端(2)、数据采集模块(3)、定位模块(4)、导航模块(5)和中央数据处理模块(6)；所述数据采集模块(3)与后台中心服务终端(1)无线通讯连接；所述中央数据处理模块(6)嵌入操作展示终端(2)与操作展示终端(2)连接；所述中央数据处理模块(6)与后台中心服务终端(1)通过无线通讯连接；所述导航模块(5)与后台中心服务终端(1)和操作展示终端(2)连接；

所述操作展示终端(2)为用于展示建筑物三维实景图像信息和显示导航路线的液晶操作显示屏，所述操作展示终端(2)与中央数据处理器连接；

所述数据采集模块(3)包括室内全景图像信息采集系统和室外全景图像信息采集系统，所述室内全景图像信息采集系统为安装于建筑物内的360°全景高清摄像头(7)，所述360°全景高清摄像头(7)与后台中心服务终端(1)连接；所述室外全景图像信息采集系统为搭载有高清摄像机的无人飞行器(8)，所述无人飞行器(8)与后台服务终端通讯连接；

所述定位模块(4)包括室外定位系统(9)和室内定位系统(10)，所述室外定位系统(9)包括GPS模块(11)、GPRS模块(12)、北斗定位模块(13)和基站定位模块(14)，所述GPS模块(11)、GPRS模块(12)、北斗定位模块(13)和基站定位模块(14)均与中央数据处理模块(6)的信号输入端连接；所述室内定位系统(10)为室内蓝牙定位系统(15)；

所述导航模块(5)根据用户输入的当前位置和目标位置计算导航路径，并将导航路径显示于操作展示终端(2)。

2.根据权利要求1所述的建筑物的三维展示系统，其特征是：所述操作展示终端(2)为手机端、电脑端或设置于建筑物内的一体机端。

3.根据权利要求1所述的建筑物的三维展示系统，其特征是：所述建筑物顶端设有用于无人飞行器(8)起飞返航的停放平台。

4.根据权利要求1所述的建筑物的三维展示系统，其特征是：所述室内蓝牙定位系统(15)包括安装于建筑物内的蓝牙基站(16)、嵌入操作展示终端(2)的蓝牙惯导定位引擎(17)和嵌入后台中心服务终端(1)的地图引擎服务系统(18)，所述蓝牙基站(16)和地图引擎服务系统(18)与蓝牙惯导定位引擎(17)连接。

5.根据权利要求1所述的建筑物的三维展示系统，其特征是：所述导航模块(5)包括地图数据构建单元(19)、室内超宽带定位导航单元(20)、室外BD/GPS定位导航单元(21)和室内外定位数据融合单元(22)；

所述室内超宽带定位导航单元(20)用于采用测距模式进行室内空间定位，输出室内超宽带定位数据；

所述室外BD/GPS定位导航单元(21)用于通过北斗卫星导航/GPS卫星导航系统进行室外空间定位，采用伪距坐标算法计算定位坐标，输出室外BD/GPS定位数据；

所述的室内外定位数据融合单元(22)用于通过对定位标签的实际位置和建筑物的边界位置进行比对，判断出定位标签是在室内还是室外，根据判断结果智能切换定位模式，对室内外定位方式进行融合。