[发明专利]磁性双面吸盘及移栽机构

说明书

本发明揭示了一种磁性双面吸盘及移栽机构，包括支架，所述支架的内部设置有可上下往复移动的双层磁性吸附板，所述双层磁性吸附板的外表面具有磁性，所述支架的上下表面设置有封板，所述支架内部设置有驱动机构，该驱动机构驱动所述双层磁性吸附板与其中一块所述封板的内表面相贴，使所述封板的外表面具有吸附力，同时远离另一块所述封板的内表面，使该封板的外表面不具有吸附力。本发明的有益效果主要体现在：利用磁铁与金属产品的吸合作用吸取金属板片，快速自动化地实现了金属板片的移载与加工面的翻面。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体地涉及一种磁性双面吸盘及移栽机构。

背景技术

目前，在进行板材加工生产过程中，对于金属板材的搬运上料常常通过真空吸盘来完成, 进行搬运时，将吸盘压在金属板材的表面，通过气泵对吸盘内进行抽气，使金属板材和吸盘之间形成负压，将金属板材吸附进行搬运。但是，吸盘与金属板材之间接触的密封性对于搬运吸附力的影响非常大，当金属板材表面不平整或者金属板材表面具有其他凸出于其表面的其他零件时，容易出现吸盘漏气的情况，导致负压过小，容易出现在搬运过程中板材掉落损坏的情况。并且在实际使用中，由于加工需求原因，很多金属板材表面会具有孔洞，这使得很多金属板材在使用吸盘吸附时需要特定位置，甚至会因为位置尺寸问题无法使用真空吸附，非常的不方便。而且，更为重要的是，现有的真空吸附工装仅仅只能进行水平的吸附移载，无法对板材进行加工面的翻转。

因此，如何解决高效搬运金属板材是目前急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种磁性双面吸盘及移栽机构。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种磁性双面吸盘，包括支架，所述支架的内部设置有可上下往复移动的双层磁性吸附板，所述双层磁性吸附板的外表面具有磁性，所述支架的上下表面设置有封板，所述支架内部设置有驱动机构，该驱动机构驱动所述双层磁性吸附板与其中一块所述封板的内表面相贴，使所述封板的外表面具有吸附力，同时远离另一块所述封板的内表面，使该封板的外表面不具有吸附力。

优选的，所述双层磁性吸附板的外表面分散固设有一组磁铁，以使所述双层磁性吸附板的整个外表面均具有磁性。

优选的，所述驱动机构为设置在支架的四个边角处的双头气缸，所述双头气缸的两个气缸轴分别驱动所述双层磁性吸附板在所述支架内同步上下往复移动。

优选的，所述支架的左右两侧设置有第一缓冲气囊，所述第一缓冲气囊位于所述双层磁性吸附板之间并可与其内表面接触。

一种移栽机构，包括送料机构、设置在所述送料机构下方的两条皮带输送线，所述皮带输送线的上方设置有如上所述的磁性双面吸盘，所述磁性双面吸盘可进行180°翻转。

优选的，所述磁性双面吸盘的左右两侧均枢轴连接有连接板，所述连接板的外侧设置有旋转机构，所述旋转机构控制所述磁性双面吸盘的翻转。

优选的，两块所述连接板固接于固定板上，所述固定板通过滑块滑动设置于升降气缸上。

优选的，所述送料机构固设于推送气缸的下方并由其驱动上下升降，所述推送气缸滑动设置于滑轨上并可沿所述滑轨水平滑动。

优选的，所述送料机构包括支撑架、单层磁性吸附板、下压气缸和下封板，所述下压气缸底部固设于所述支撑架的内部，其推送端固接有所述单层磁性吸附板，所述下封板固设于所述支撑架的下表面，所述单层磁性吸附板在所述下压气缸的驱动下靠近和/或远离所述下封板的内表面，下封板的内表面的两侧设置有所述第二缓冲气囊。

优选的，两条所述皮带输送线的输送方向相反，所述磁性双面吸盘位于其中一条所述皮带输送线的上方。

本发明的有益效果主要体现在：