[发明专利]一种电机对拖耐久测试系统及其安全防护方法

权利要求书

1.一种电机对拖耐久测试系统的安全防护方法，其特征在于，电机对拖耐久测试系统，包括一台待测三相交流电机、一台待测电机控制器、一台陪测三相交流电机、一台陪测电机控制器、耐久测试控制终端、转矩传感器、转速传感器、振动传感器；其中待测电机控制器、陪测电机控制器和耐久测试控制终端三个节点连接同一通信网络，待测电机控制器用于控制待测电机输出转矩，陪测电机控制器用于控制陪测电机输出转速；待测三相交流电机与陪测三相交流电机的转轴之间用联轴器固定连接，耐久测试控制终端通过转矩传感器、转速传感器、振动传感器采集转轴的转矩、转速、振动信号；

安全防护方法包括陪测端防护控制、待测端防护控制、耐久测试控制终端防护控制，待测电机控制器、陪测电机控制器和耐久测试控制终端连接在同一通信网络，任一节点实时监控另外两个节点的状态信息，在任一节点出现异常时另外两个节点进入异常保护；

所述陪测端防护控制，包括步骤：

A1、确认陪测三相交流电机没有异常的情况发生，如果有检测到故障信号,将故障信息发送给耐久测试控制终端和待测电机控制器，并进入保护模式；

A2、确认耐久测试控制终端和待测电机控制器信号一直在更新即没有通信丢失的现象发生，如果有通信丢失的现象发生，控制陪测三相交流电机进入0转速模式，不再响应耐久测试控制终端发出的转速指令；

A3、判断待测电机控制器有无故障信号发出，如果待测电机控制器有故障信号发出，陪测电机控制器控制陪测三相交流电机进入0转速模式不再响应耐久测试控制终端发出的转速指令，如果无法进入0转速模式则立即进入保护模式；

所述待测端防护控制，包括步骤：

B1、确认待测三相交流电机没有异常的情况发生，如果有检测到故障信号，将故障信息发送给耐久测试控制终端和陪测电机控制器，并进入保护模式；

B2、确认耐久测试控制终端和陪测电机控制器信号一直在更新即没有通信丢失的现象发生，如果有通信丢失的现象发生，控制待测三相交流电机进入0转矩模式，不再响应耐久测试控制终端发出的转矩指令；

B3、判断陪测电机控制器有无故障信号发出，如果陪测电机控制器有故障信号发出，待测电机控制器控制待测三相交流电机进入0转矩模式不再响应耐久测试控制终端发出的转矩指令；

所述耐久测试控制终端防护控制，包括步骤：

C1、采集转矩传感器、转速传感器、振动传感器信号，判断电机对拖耐久测试系统运行状态是否正常,如果耐久测试系统运行状态异常则耐久测试控制终端立即发送0转矩模式指令给待测电机控制器、0转速模式指令给陪测电机控制器；

C2、确认待测电机控制器和陪测电机控制器信号一直在更新即没有通信丢失的现象发生，如果有通信丢失的现象发生，耐久测试控制终端立即发送0转矩模式指令给待测电机控制器、0转速模式指令给陪测电机控制器；

C3、判断待测电机控制器和陪测电机控制器有无故障信号发出，如果任一节点有故障信号发出，耐久测试控制终端立即发送0转矩模式指令给待测电机控制器、0转速模式指令给陪测电机控制器。

2.根据权利要求1所述的电机对拖耐久测试系统的安全防护方法，其特征在于，步骤A1和A3中，所述故障信号包括过压、过流、过温和超速信号；所述保护模式为打开驱动模块的下三桥进入ASC保护模式，等待系统重启。

3.根据权利要求1所述的电机对拖耐久测试系统的安全防护方法，其特征在于，步骤A2中，耐久测试控制终端和待测电机控制器信号通信是否丢失，通过比较接收数据计数器数值与耐久测试控制终端、待测电机控制器发出的发送数据计数器数值来判断，如果计数器数值相等说明没有通信丢失现象发生，如果计数器数值不相等或者接收数据计数器、发送数据计数器数值停止更新即认为通信已经丢失，系统处于失控状态。

4.根据权利要求1所述的电机对拖耐久测试系统的安全防护方法，其特征在于，步骤B2中，耐久测试控制终端和陪测电机控制器信号通信是否丢失，通过比较接收数据计数器数值与耐久测试控制终端、陪测电机控制器发出的发送数据计数器数值来判断，如果计数器数值相等说明没有通信丢失现象发生，如果计数器数值不相等或者接收数据计数器、发送数据计数器数值停止更新即认为通信已经丢失，系统处于失控状态。

5.根据权利要求1所述的电机对拖耐久测试系统的安全防护方法，其特征在于，步骤C2中，待测电机控制器和陪测电机控制器信号通信是否丢失，通过比较接收数据计数器数值与待测电机控制器、陪测电机控制器发出的发送数据计数器数值来判断，如果计数器数值相等说明没有通信丢失现象发生，如果计数器数值不相等或者接收数据计数器、发送数据计数器数值停止更新即认为通信已经丢失，系统处于失控状态。