[发明专利]草捆去绳设备

权利要求书

1.一种草捆去绳设备，其特征在于，包括：

输送装置，其包括按照草捆输送方向依次布置的第一输送装置及第二输送装置；

顶绳组件，设置在所述第一输送装置和所述第二输送装置之间，所述顶绳组件包括相连接的顶绳驱动件和顶绳梁组件，所述顶绳驱动件用于驱动所述顶绳梁组件上下移动，以将绳体经草捆的下方顶出至草捆的上方；

压绳组件，位于所述输送装置的上方，所述压绳组件与所述输送装置之间的高度大于草捆的高度；

拾取组件，位于所述输送装置的一侧，所述拾取组件包括拾取驱动件和拾取臂，所述拾取驱动件用于驱动所述拾取臂夹取绳体。

2.根据权利要求1所述的草捆去绳设备，其特征在于，所述拾取驱动件包括一伸缩臂，所述伸缩臂的前端设置有伸缩连接件；

所述拾取臂包括夹绳杆和连接杆，所述夹绳杆设置在所述连接杆的前端，所述连接杆的尾端设置有卡槽，所述伸缩连接件可转动地设置所述卡槽内。

3.根据权利要求2所述的草捆去绳设备，其特征在于，所述拾取组件还包括外壳和旋转驱动组件；

所述外壳套设在所述拾取臂的外部，所述拾取臂能够相对所述外壳沿长度方向移动；

所述旋转驱动组件包括驱动电机、主动齿轮和套设在所述外壳上的从动齿轮，所述驱动电机驱动所述主动齿轮带动所述从动齿轮转动，进而使所述外壳带动所述拾取臂转动。

4.根据权利要求1所述的草捆去绳设备，其特征在于，所述顶绳梁组件包括第一支撑梁和第一顶绳梁；所述第一顶绳梁设置在所述第一支撑梁的上端，所述第一顶绳梁的上端面设置有锥形体。

5.根据权利要求1所述的草捆去绳设备，其特征在于，所述顶绳驱动件为液压缸、气缸或者电动缸。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的草捆去绳设备，其特征在于，还包括机架，所述机架用于支撑所述输送装置、所述压绳组件及所述拾取组件。

7.根据权利要求6所述的草捆去绳设备，其特征在于，所述压绳组件包括至少两块压板，所述压板与所述机架连接，所述第一输送装置和所述第二输送装置的上方分别设置所述压板，用于对草捆的上端进行限位。

8.根据权利要求6所述的草捆去绳设备，其特征在于，还包括切割装置，其设置在所述输送装置的上方；

所述切割装置包括切割驱动件、升降组件和刀盘；

所述升降组件能够沿所述输送装置的高度方向移动；

所述切割驱动件与所述升降组件连接，并且所述切割驱动件输出端与所述刀盘连接，以控制所述刀盘进行旋转。

9.根据权利要求8所述的草捆去绳设备，其特征在于，还包括检测组件和控制器；

所述检测组件设置在所述机架上，所述检测组件包括红外传感器，用以检测所述草捆的位置；

所述控制器分别与所述红外传感器、所述升降组件及所述顶绳组件电连接，所述控制器用于接收所述红外传感器的检测信号，并根据所述检测信号控制所述升降组件及所述顶绳组件移动。

10.根据权利要求6所述的草捆去绳设备，其特征在于，还包括挡料组件，其设置在所述第二输送装置的上方；

所述挡料组件包括挡料板、转轴、支撑座和转轴驱动件；

所述转轴的两端通过所述支撑座可转动地安装所述机架上；

所述挡料板的一端与所述转轴连接；

所述转轴驱动件设置在所述机架上，所述转轴驱动件通过连杆组件与所述转轴的端部连接，用以驱动所述转轴转动。