[发明专利]一种柔性电机在审
| 申请号： | 201910845498.4 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110571957A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 徐祥铭;梁惺;杨君宜;周围;刘威 | 申请（专利权）人： | 重庆东渝中能实业有限公司 |
| 主分类号： | H02K1/27 | 分类号： | H02K1/27;H02K3/04 |
| 代理公司： | 11275 北京同恒源知识产权代理有限公司 | 代理人： | 阴知见 |
| 地址： | 400026 重庆市江*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔性支撑 柔性转子 定子绕组单元 共轴设置 柔性轴 管内 电机技术领域 相邻定子绕组 电机本体 管道维修 柔性磁体 使用环境 弯曲变形 轴线设置 医疗器械 转动 电机 | ||
1.一种柔性电机，其特征在于：包括柔性支撑管及共轴设置在所述柔性支撑管内的柔性转子，所述柔性转子包括柔性轴及设置在所述柔性轴上的柔性磁体，所述柔性转子在所述柔性支撑管内转动；
所述柔性支撑管外侧上共轴设置有若干环形的定子绕组单元，若干所述定子绕组单元沿所述柔性支撑管的轴线设置，相邻所述定子绕组单元之间存在间隙。
2.根据权利要求1所述的一种柔性电机，其特征在于：相邻所述定子绕组单元之间的间隙内设置有空心O形环，所述空心O形环与所述柔性支撑管共轴。
3.根据权利要求1所述的一种柔性电机，其特征在于：所述定子绕组单元包括环形的绕组支架及绕组线圈，所述绕组线圈沿所述绕组支架的周向缠绕在所述绕组之间上。
4.根据权利要求3所述的一种柔性电机，其特征在于：所述绕组支架包括两个互相啮合的爪极。
5.根据权利要求1所述的一种柔性电机，其特征在于：所述柔性支撑管的两端上还分别设置有电机端盖，所述柔性轴的两端分别穿过所述电机端盖，所述柔性轴在所述电机端盖内转动。
6.根据权利要求1所述的一种柔性电机，其特征在于：所述柔性转子及所述柔性支撑管之间还填充有磁流变液。
7.根据权利要求1所述的一种柔性电机，其特征在于：所述柔性轴为钢丝软轴。
8.根据权利要求1所述的一种柔性电机，其特征在于：所述柔性磁体为橡胶软磁。
9.根据权利要求1所述的一种柔性电机，其特征在于：所述柔性磁体沿径向充磁。
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