[发明专利]一种适用空间桁架结构组装的径向插入自锁定快速接头

说明书

本发明涉及快速连接装置，公开了一种适用空间桁架结构组装的径向插入自锁定快速接头，包括节点接头和杆件接头，装配连接时，节点连接件挤压杆件锁舌，至弹性锁定组件解锁，弹性锁定组件向节点连接件运动，节点连接件和杆件连接件均被弹性锁定组件周向环绕锁定连接。本发明可作为通用化连接装置可适用于各结构类型空间桁架，具有操作便捷、高刚度、高精度、多功能等优点，适用于地面、空间等各方面空间桁架构建需要。

技术领域

本发明涉及一种快速连接领域的装置，具体涉及一种适用空间桁架结构组装的径向插入自锁定快速接头，利用该自锁定快速接头只需径向插入就可实现高刚度整体连接。该装置结构简单、连接刚度高，可由人或机器人操作完成，适用于各类型空间桁架结构组装建造。

背景技术

大型空间结构构建通常采用桁架结构，如大型场馆穹顶、大跨度桥梁、电力电信塔架、空间大尺度天线、空间大型电站等，空间桁架结构通过空间拓扑优化具有突出的质量密度优势。

目前大型空间桁架连接多采用螺接、焊接等组装方式，不仅需要大型辅助吊装设备，而且其组装方式效率较低，难于拆除。此外，一些特殊环境，如核电站、水下、太空等，人员难以长时间作业，而目前机器人的操作灵巧性不够、控制规划复杂。因此研制一种连接便捷、作业动作简单、连接刚度高的空间桁架组装接头成为各领域广泛需要。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种适用空间桁架结构组装的径向插入自锁定快速接头。

本发明的技术方案如下：

一种适用空间桁架结构组装的径向插入自锁定快速接头，包括节点接头和杆件接头；所述的节点接头包括节点连接件，所述的杆件接头包括杆件内衬件、与所述的节点连接件配合连接的杆件连接件、弹性锁定组件和锁定挡环套管，其中，

所述的杆件内衬件、所述的杆件连接件和所述的锁定挡环套管连接于一体；所述的杆件内衬件套设在所述的杆件连接件内，所述的杆件连接件套设在所述的弹性锁定组件内，所述的弹性锁定组件套设在所述的锁定挡环套管内，且由设在所述的杆件内衬件的杆件锁舌锁于所述的锁定挡环套管内，所述的杆件锁舌可沿接头插入径向方向自由滑动，所述的弹性锁定组件可沿所述的杆件连接件轴向运动；

装配连接时，所述的节点连接件挤压所述的杆件锁舌，至所述的弹性锁定组件解锁，所述的弹性锁定组件向所述的节点连接件运动，所述的节点连接件和所述的杆件连接件均被所述的弹性锁定组件周向环绕锁定连接。

在本发明的一实施例，所述的弹性锁定组件包括锁定环和套设在所述的锁定环外的锁定弹簧，在近所述的节点接头侧的沿所述的锁定环的外周设有凸台结构，所述的锁定弹簧的一端顶住凸台结构，另一端顶住所述的锁定挡环套管，呈压缩状态。

在本发明的一实施例，还包括锁定挡环，所述的锁定挡环套设在所述的锁定挡环套管内，所述的锁定弹簧的另一端顶住所述的锁定挡环，且所述的锁定挡环、所述的锁定挡环套管、所述的杆件连接件和所述的杆件内衬件连接于一体。

在本发明的一实施例，所述的弹性锁定组件还包括锁定环套管，其套设在所述的锁定弹簧外，且与所述的锁定挡环并列地套设在所述的锁定挡环套管内，所述的锁定环、所述的锁定弹簧和所述的锁定环套管连于一体。

在本发明的一实施例，沿所述的节点连接件的周向设有用于限制所述的弹性锁定组件继续运动的周向凸台。

在本发明的一实施例，所述的节点接头为中空结构，其嵌有节点内衬件，在朝向所述的杆件接头的所述的节点内衬件端面上设有弹片电路板，所述的弹片电路板上设有电连接弹片。

在本发明的一实施例，所述的杆件接头为中空结构，在朝向所述的节点接头的所述的杆件内衬件的端面上设有触点电路板，所述的触点电路板上设有电连接触点。

在本发明的一实施例，所述的节点内衬件和所述的杆件内衬件均为绝缘材料。