[发明专利]一种楼房外墙自动化喷漆维护设备

权利要求书

1.一种楼房外墙自动化喷漆维护设备，其特征在于，包括：墙面行走部分（1）、喷漆部分（2）、保护部分（3）、打磨部分（4）；

所述墙面行走部分（1）包括：底架（101）、感应器（102）、摄像头（103）、安装板（104）和动力行走机构；感应器（102）固定安装在底架（101）的上端面；感应器（102）上设有摄像头（103）；安装板（104）固定安装在底架（101）的前端面；动力行走机构固定安装在底架（101）的侧端面；

所述喷漆部分（2）与墙面行走部分（1）上的安装板（104）固定连接；

所述保护部分（3）固定安装在动力行走机构上；

所述打磨部分（4）固定安装在底架（101）的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种楼房外墙自动化喷漆维护设备，其特征在于，所述喷漆部分（2）包括：支架（201）、连接螺丝（202）、电动推杆（203）、铲板（204）和喷漆机械臂；支架（201）的下端面设有连接螺丝（202）；电动推杆（203）的缸体后端与支架（201）固定连接，其活塞杆端部与铲板（204）固定连接；喷漆机械臂固定安装在支架（201）的上端面。

3.根据权利要求2所述的一种楼房外墙自动化喷漆维护设备，其特征在于，所述喷漆部分（2）还包括：涂料存放桶（205）；涂料存放桶（205）用来存放设备工作时所需要的涂料。

4.根据权利要求2所述的一种楼房外墙自动化喷漆维护设备，其特征在于，所述喷漆机械臂包括：转动关节A（206）、喷漆臂A（207）、转动关节B（208）、喷漆臂B（209）、转动关节C（210）、喷漆臂C（211）和喷头（212）；喷漆臂A（207）的底端与转动关节A（206）的转动部分固定连接；转动关节B（208）的固定部分与喷漆臂A（207）的顶端固定连接；喷漆臂B（209）的底端与转动关节B（208）的转动部分固定连接，其顶端与转动关节C（210）的固定部分固定连接；喷漆臂C（211）的底端与转动关节C（210）的转动部分固定连接；喷头（212）转动安装在喷漆臂C（211）顶端槽口处。

5.根据权利要求1所述的一种楼房外墙自动化喷漆维护设备，其特征在于，所述保护部分（3）包括：支座（301）、感应器（302）、控制主板（303）和飞行支架（304）；飞行支架（304）固定安装在支座（301）上；感应器（302）固定安装在飞行支架（304）的下端面。

6.根据权利要求1所述的一种楼房外墙自动化喷漆维护设备，其特征在于，所述打磨部分（4）包括：圆形底盘（401）、转盘（402）、支座（403）和打磨机械臂；转盘（402）的下端面与圆形底盘（401）的上端面转动连接；支座（403）固定安装在转盘（402）的上端面；打磨机械臂固定安装在支座（403）的转动轴上。