[发明专利]一种基于有限状态机无人商店的控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于有限状态机无人商店的控制系统，包括智能区和购物区，智能区内设置有主控系统和子控系统，子控系统包括门控子系统、地秤子系统、人脸识别子系统以及结算子系统，门控子系统用于负责门的开、关，地秤子系统用于获取称量结果信息，人脸识别子系统用于识别高质量的人脸数据，结算子系统用于识别商品的SKU并生成订单、支付二维码，同时本发明还公开了一种基于有限状态机无人商店的控制系统方法，本发明的控制系统模块间通过Unix Domain Socket进行通讯，降低了模块间的耦合度，提升了模块间通讯速率，且本发明的控制系统通过有限状态机的方法，对子模块进行控制，有效提高了用户在无人商店购物流程的准确度、流畅度。

技术领域

本发明涉及无人商店技术领域，尤其涉及一种基于有限状态机无人商店的控制系统及方法。

背景技术

目前，无人商店为达到无人管理、节省人力成本，大都包含相当多的模块，主要包括门禁模块控制门开门；人脸识别模块或扫码模块登记用户身份信息；称重模块用于称量商品或人体重量；前端模块用于提示信息等。各个模块独立编程，又相互关联。

传统方法是面向顺序编程，依次调用各个模块，比如当用户进入结算区时，先调用摄像头查看结算区是否已经有用户正在结算，如果没有人，才打开门允许用户进入结算。这种方法模块间耦合度高，复杂性高，加大了开发、维护的难度；多次调用模块，造成系统反应慢；由于逻辑的复杂性高，在复杂场景下容易出错，导致用户购物体检不佳，存在一定缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种基于有限状态机无人商店的控制系统及方法，目的在于降低模块间的耦合度，提升模块间的通讯效率，且有效提高用户在无人商店购物流程的准确度、流畅度。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

一种基于有限状态机无人商店的控制系统，包括智能区和购物区，所述智能区内设置有主控系统和与主控系统连接的子控系统，主控系统用于获取子控系统的信息以控制子控系统的动作，所述子控系统包括门控子系统、地秤子系统、人脸识别子系统以及结算子系统，所述门控子系统用于负责门的开、关，所述地秤子系统用于获取称量结果信息，所述人脸识别子系统用于识别高质量的人脸数据，所述结算子系统用于识别商品的SKU并生成订单、支付二维码。

优选地，上述基于有限状态机无人商店的控制系统中，所述主控系统和子控系统位于区域网的同一服务器下，通过不同进程运行，进程间通过UnixDomainSocket进行通讯，所述Unixdomainsocket是一种终端，可以使同一台操作系统上的两个或多个进程进行数据通信。

优选地，上述基于有限状态机无人商店的控制系统中，所述门控子系统包括第一闸门、第二闸门以及开门按钮，所述第一闸门用于控制人们进出智能区，所述第二闸门用于控制人们进出购物区，所述开门按钮用于向主控系统发送开启第一闸门的信号。

优选地，上述基于有限状态机无人商店的控制系统中，所述主控系统内设置有有限状态机，且主控系统通过有限状态机控制第一闸门和第二闸门的状态。

优选地，上述基于有限状态机无人商店的控制系统中，所述人脸识别子系统包括第一人脸识别摄像头和第二人脸识别摄像头，所述第一人脸摄像头用于记录进入智能区准备购物的人们的人脸信息，所述第二人脸摄像头用于识别返回智能区准备结算的人们的人脸信息。

优选地，上述基于有限状态机无人商店的控制系统中，所述智能区同时只允许一人存在。

一种基于有限状态机无人商店的控制方法，包括如下步骤：

S100：系统处于空状态：当用户按开门按钮的时候，地秤子系统感应体重信息传至主控系统，如果不在空状态，则给用户等候的语音提示，如果在空状态，则有限状态机打开第一闸门，切换成进门等待状态；