[发明专利]一种汽车盲区传感系统

权利要求书

1.一种汽车盲区传感系统，

其包括汽车运动状态检测模块、第一行驶环境检测模块、第二行驶环境检测模块和控制模块，

所述汽车运动状态检测模块、所述第一行驶环境检测模块、所述第二行驶环境检测模块分别与所述控制模块信号连接，

所述汽车运动状态检测模块用于检测汽车当前的运动状态信息；

所述第一行驶环境检测模块用于检测所述汽车关于第一区域范围的第一行驶环境信息；

所述第二行驶环境检测模块用于检测所述汽车关于第二区域范围的第二行驶环境信息；

所述控制模块用于至少根据所述运动状态信息、所述第一行驶环境信息和所述第二行驶环境信息，生成关于所述汽车在当前行驶状态下的行驶盲区分布状态；其特征在于：

所述第一行驶环境检测模块包括第一区域确定子模块、图像采集子模块、图像处理子模块、图像采集参数确定子模块和图像筛选子模块；其中，

所述第一区域确定子模块用于根据所述运动状态信息确定所述第一区域对应的拍摄视角范围；

所述图像采集子模块用于根据所述第一区域的所述拍摄视角范围，采集若干关于所述汽车当前行驶环境的单目图像和/或双目图像；

所述图像处理子模块用于对若干关于所述汽车当前行驶环境的单目图像和/或双目图像进行三维空间变换处理和标识物像素提取处理，以得到所述第一行驶环境信息；

所述图像采集参数确定子模块用于根据所述运动状态信息中关于所述汽车的实时行驶速度和/或实时行驶加速度，确定所述图像采集模块执行图像采集操作对应的曝光时间和/或图像帧采集频率；

所述图像筛选子模块用于根据预设图像分辨率条件，对若干关于所述汽车当前行驶环境的单目图像和/或双目图像进行筛选处理；

所述图像处理子模块还用于对经过所述筛选处理得到的所述单目图像和/或双目图像进行所述三维空间变换处理和所述标识物像素提取处理。

2.根据权利要求1所述的汽车盲区传感系统，其特征在于：

所述汽车运动状态检测模块包括行驶速度检测子模块、行驶加速度检测子模块、行驶方向检测子模块和行驶姿态检测子模块中的至少一种；其中，

所述行驶速度检测子模块用于检测所述汽车在预设时间范围的行驶速度信息；

所述行驶加速度检测子模块用于检测所述汽车在所述预设时间范围内的行驶加速度信息；

所述行驶方向检测子模块用于检测所述汽车在所述预设时间范围内的行驶方向变化信息；

所述行驶姿态检测子模块用于检测所述汽车在所述预设时间范围内的行驶姿态变化信息。

3.根据权利要求2所述的汽车盲区传感系统，其特征在于：

所述运动状态检测模块还包括行驶速度分析子模块、行驶加速度分析子模块、行驶方向分析子模块和行驶姿态分析子模块中的至少一者；其中，

所述行驶速度分析子模块用于对所述行驶速度信息进行分析处理，以获得所述汽车在所述预设时间范围内的平均速度信息和瞬时速度分布信息，作为所述运动状态信息；

所述行驶加速度分析子模块用于对所述行驶加速度信息进行分析处理，以获得所述汽车在所述预设时间范围内的平均加速度信息和瞬时加速度分布信息，以作为所述运动状态信息；

所述行驶方向分析子模块用于对所述行驶方向变化信息进行分析处理，以获得在所述预设时间范围内所述汽车的行驶轨迹与所述汽车纵向方向之间的夹角变化信息，以作为所述运动状态信息；

所述行驶姿态分析子模块用于对所述行驶姿态变化信息进行分析处理，以获得在所述预设时间范围内所述汽车的六自由度变化信息，以作为所述运动状态信息。

4.根据权利要求2或3所述的汽车盲区传感系统，其特征在于：

所述汽车运动状态检测模块还包括行驶轨迹预测子模块、行驶轨迹起止位置预测子模块和检测时段确定子模块；其中，

所述行驶轨迹预测子模块用于根据所述第一行驶环境信息预测所述汽车的行驶轨迹；

所述行驶轨迹起止位置预测子模块用于根据预测的行驶轨迹，预测所述汽车在经过所述预测的行驶轨迹时对应的起点位置和终点位置；

所述检测时段确定子模块用于根据预测的起点位置和终点位置，确定所述汽车经过所述预测的行驶轨迹所需要的时间，以此作为所述预设时间范围。