[发明专利]一种腹腔镜手术模拟系统

说明书

本发明公开一种腹腔镜手术模拟系统，包括显示装置、腔镜手术模拟装置、腹腔镜手术钳显示装置、腔镜手术模拟组架、内腔镜手术模拟平台、腹腔镜手术钳集成在同一系统中，节约空间，内腔镜手术模拟平台包括血管平台、顺逆时针平台、针孔平台支撑、缝合平台可以较好地模拟腹腔环境，且各平台具有较好的练习功能，可以模拟腹腔内缝合血管，腹腔内缝合皮肤，具有顺逆时针练习平台和针孔平台支撑，可以锻炼手部灵活性和力量。

技术领域

本发明涉及腹腔镜手术模拟领域，特别涉及一种腹腔镜手术模拟系统。

背景技术

目前腹腔镜手术大多为针对实际操作的手术模拟系统，例如申请号：CN20078001139.0，用于实施微创医疗手术的机器人手术系统，只是针对微创手术开展的腹腔镜手术模拟领域，无法进行有效的模拟，在实际手术操作过程中，遇到情况较多，无法进行有效模拟和练习很有可能会导致危险。而本专利所涉及的一种腹腔镜手术模拟系统，包括血管平台、顺逆时针平台、针孔平台支撑、缝合平台可以较好地模拟腹腔环境，且各平台具有较好的练习功能。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种腹腔镜手术模拟系统。

本发明所使用的技术方案是：本发明涉及一种腹腔镜手术模拟系统，包括显示装置、腔镜手术模拟组架、内腔镜手术模拟平台、腹腔镜手术钳，所述的显示装置包括控制系统、转动电机、显示支架、显示屏幕、显示屏幕固定安装在显示支架上，显示支架上设置有转动电机。

所述的腔镜手术模拟组架包括台转动轴、平台转动轴皮带、转动轴皮带轮、转动轴承、支撑轴、平台支撑转盘、针孔平台支架、针孔平台支撑、针孔平台角接板、血管平台、血管平台托架、皮肤缝合支架、缝合平台、顺逆时针支架、顺逆时针平台，平台支撑转盘上设置有转动轴，支撑轴上设置有转动轴承，转动轴皮带轮上设置有平台转动轴皮带，针孔平台支架上设置有针孔平台支撑，针孔平台支架上设置有针孔平台角接板，血管平台上设置有血管平台托架，缝合平台上设置有皮肤缝合支架，顺逆时针平台上设置有顺逆时针支架。

所述的内腔镜手术模拟平台，针孔转轴上设置有针孔凸轮，针孔转动电机固定安装在针孔平台支架，针孔轴上设置有针孔轴皮带，针孔转动电机固定安装在针孔平台支架上，针孔轴上设置有针孔头，血管平台上设置有血管摆动气缸，血管摆动气缸上设置有滑动块，血管平台上设置有滑动轨道，滑动块上设置有模拟血管，血管马达支架固定安装在血管平台托架，血管电机固定安装在血管马达支架，血管泵固定安装在血管平台托架，皮肤缝合口固定安装在皮肤支架上，皮肤转动电机上设置有皮肤支架，皮肤转动电机上设置有皮肤转动蜗轮，直线电机上设置有直线滑块，直线滑块上设置有移动卡环，固定卡环固定安装在顺逆时针平台，固定卡环和移动卡环上顺逆时针内环和顺逆时针外环。

采用上述技术方案后，本发明具有的有益效果为：显示装置、腔镜手术模拟组架、内腔镜手术模拟平台、腹腔镜手术钳集成在同一系统中，节约空间，内腔镜手术模拟平台包括血管平台、顺逆时针平台、针孔平台支撑、缝合平台可以较好地模拟腹腔环境，且各平台具有较好的练习功能，可以模拟腹腔内缝合血管，腹腔内缝合皮肤，具有顺逆时针练习平台和针孔平台支撑，可以锻炼手部灵活性和力量。

附图说明

图1为本发明的腹腔镜系统图。

图2为本发明的腹腔镜传动系统图。

图3为本发明的腔镜手术模拟组架图。

图4为本发明的内腔镜手术模拟平台。