[发明专利]声音幅值控制精度验证方法及主动发声系统

说明书

本发明涉及电动汽车主动发声系统技术领域，公开了一种电动汽车的主动发声系统声音幅值控制精度验证方法及主动发声系统。声音幅值控制精度验证方法包括：确定需要加载到电动汽车的主动发声系统中的最终声音方案，得到主动发声系统声音目标；高保真声场还原系统条件下，模拟不同加速踏板开度下加速行驶工况，进行高保真声场还原系统条件下声音幅值控制精度以及声音幅值增益控制精度验证和100％加速踏板开度下加速行驶工况主动发声系统声音目标达成情况验证；实车静止条件下，模拟不同加速踏板开度下加速行驶工况，进行实车静止条件下声音幅值控制精度以及声音幅值增益控制精度验证和100％加速踏板开度下加速行驶工况主动发声系统声音目标达成情况验证。

技术领域

本发明涉及电动汽车主动发声系统技术领域，尤其涉及一种电动汽车的主 动发声系统声音幅值控制精度验证方法及主动发声系统。

背景技术

电动汽车取消了发动机、进排气系统等传统汽车的动力总成系统，增加了 驱动电机、动力电池等系统，电动汽车车内声音以电机噪声、道路噪声和风噪 声为主，其中，电机噪声频率特征表现为高频率特点，道路噪声和风噪声则表 现出宽频带随机噪声特点。电动汽车没有了发动机噪声，虽然可以有效降低车 内噪声幅值，但是由于没有发动机噪声的掩蔽效应，车内声音的动态变化则由 随车速变化而变化的电机阶次声音来表征，电机阶次声音往往以较为单一的若 干个高频率特点的纯音成分为主。这些电机阶次成分能量虽然不大，由于具有 高频率以及单频纯音特点，幅值过大则会在听觉上会令人感到烦躁不舒服。

因此，电机阶次声音对电动汽车车内声音品质影响是十分显著的，NVH工程 师致力于控制乃至消除这种声音。在这种发展趋势下，不同品牌的电动汽车车 内声音将趋于同质化，没有声音品质特征辨识度，与此同时，随车辆动态行驶 而变化的道路噪声和风噪声不足以向驾驶员提供有效的反馈信息，这种在听觉 上反馈信息的缺失，会使驾驶员对车辆运行状态的掌控不够全面，很可能会对 汽车行驶状态的判断产生一定的偏差，因此需要主动发声系统在电动汽车车内 模拟类似内燃机汽车车内发动机阶次声音的随车辆变化而动态变化的反馈声 音，以使驾驶员获得良好的声音反馈。但是在主动发声系统开发设计过程中， 声音幅值精度影响因素较多，需要明确各个关键环节对声音幅值控制精度的影 响。

因此，亟需一种声音幅值控制精度验证方法及主动发声系统，以解决上述 技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种声音幅值控制精度验证方法及主动发声系统， 能够有效地将系统本身电路以及实车音响系统频率响应对声音幅值控制精度的 影响分解开，为后续主动发声系统声音幅值控制精度的优化指明了方向，从而 提高了主动发声系统开发过程中的工作效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，提供一种声音幅值控制精度验证方法，包括如下步骤：

确定需要加载到电动汽车的主动发声系统中的最终声音方案，得到主动发 声系统声音目标；

高保真声场还原系统条件下，模拟不同加速踏板开度下加速行驶工况，进 行高保真声场还原系统条件下声音幅值控制精度以及声音幅值增益控制精度验 证，同时进行100％加速踏板开度下加速行驶工况主动发声系统声音目标达成情 况验证；

实车静止条件下，模拟不同加速踏板开度下加速行驶工况，进行实车静止 条件下声音幅值控制精度以及声音幅值增益控制精度验证，同时进行100％加速 踏板开度下加速行驶工况主动发声系统声音目标达成情况验证。

作为一种声音幅值控制精度验证方法的优选方案，进行电动汽车加速行驶 车内声音设计，确定需要加载到主动发声系统中的最终声音方案的时域信号、 频谱图、声音幅值变化曲线。

作为一种声音幅值控制精度验证方法的优选方案，针对最终声音方案对应 的加速行驶车内阶次声音信号，进行离散短时傅里叶变换分析，在20-1200Hz 频率范围内，提取声音幅值特征参数和相位特征参数。