[发明专利]一种具有双动力系统的自动调平果园作业平台

权利要求书

1.一种具有双动力系统的自动调平果园作业平台，其特征在于，包括，

底盘，所述底盘用于实现支撑，底盘下部安装有行走装置，所述行走装置能够驱动底盘沿设定方向移动；

剪叉式升降架，所述剪叉式升降架设置于底盘上方并通过底盘实现支撑；

设置于剪叉式升降架上方的作业平台，所述作业平台通过剪叉式升降架的驱动实现升降，所述作业平台的上部设有用于对果篮移动进行导向的第一滚轴滑轨；

所述底盘的前后两侧分别设有一个平行四边形升降装置，所述平行四边形盛升降装置中分别具有第二滚轴滑轨，所述平行四边形升降装置能够在作业平台升降到设定高度后进行变形以使得第二滚轴滑轨分别与第一滚轴滑轨的两端接触，第二滚轴滑轨的轴线与第一滚轴滑轨的轴线重合以扩大果篮的移动范围；

电液控制系统，所述电液控制系统用于控制剪叉式升降架及平行四边形升降装置的升降。

2.根据权利要求1所述的具有双动力系统的自动调平果园作业平台，其特征在于，所述底盘包括车架，所述车架包括固定设置的下支撑架，所述下支撑架上表面的中部与上调节架下表面的中部铰接，所述上调节架与下支撑架之间可以发生相对转动，所述上调节架的转动中心轴线与行走装置的前进方向平行。

3.根据权利要求2所述的具有双动力系统的自动调平果园作业平台，其特征在于，所述上调节架与下支撑架之间设有多个第一调节油缸，所述第一调节油缸分别设置于上调节架的铰接点两侧，所述第一调节油缸用于驱动上调节架的转动。

4.根据权利要求3所述的具有双动力系统的自动调平果园作业平台，其特征在于，所述剪叉升降架上安装有第二调节油缸，所述第二调节油缸能够通过伸缩以实现作业平台的前后水平调节。

5.根据权利要求4所述的具有双动力系统的自动调平果园作业平台，其特征在于，所述上调节架上安装有第一倾角传感器，所述作业平台上安装有第二倾角传感器，所述第一倾角传感器用于检测上调节架的左右倾斜，所述第二倾角传感器用于检测作业平台的前后倾斜；

所述第一倾角传感器与第二倾角传感器分别将信号传递给调平控制系统，所述调平控制系统控制第一调节油缸和/或第二调节油缸的伸缩以调节作业平台的倾斜角度，使得作业平台的上表面与水平面平行。

6.根据权利要求1所述的具有双动力系统的自动调平果园作业平台，其特征在于，所述作业平台包括平台，所述平台的两侧分别设有转动连接有左展板和右展板，所述左展板与右展板能够沿平台转动以改变自身与平台的夹角。

7.根据权利要求6所述的具有双动力系统的自动调平果园作业平台，其特征在于，所述左展板的下方设有左展板油缸，所述右展板的下方设有右展板油缸，所述左展板油缸用于驱动左展板的转动，所述有展板油缸用于驱动右展板转动。

8.根据权利要求1所述的具有双动力系统的自动调平果园作业平台，其特征在于，所述作业平台的上部设有两条所述第一滚轴滑轨，所述平行四边形升降装置中设有两条所述的第二滚轴滑轨。

9.根据权利要求1所述的具有双动力系统的自动调平果园作业平台，其特征在于，所述底盘上设有电池和增程器，所述电池用于驱动液压系统中液压泵的转动，所述增程器与充电器电连接，所述充电器与电池电连接。

10.根据权利要求1所述的具有双动力系统的自动调平果园作业平台，其特征在于，所述作业平台的上表面设有所述果篮，所述果篮能够沿第一滚轴滑轨和第二滚轴滑轨滑动。