[发明专利]一种电液伺服阀

权利要求书

1.一种电液伺服阀，包括伺服阀主体（1），其特征在于，所述伺服阀主体（1）上设有控制腔室（2），所述控制腔室（2）的一侧内壁上对称固定连接有两个液压缸（3），两个液压缸（3）的输出端固定连接有同一个推动板（4），所述推动板（4）的两侧分别与控制腔室（2）的顶部内壁和底部内壁滑动连接，所述推动板（4）的一侧固定连接有齿条（5），所述控制腔室（2）内转动连接有转轴（6），所述转轴（6）上对称固定套设有齿轮（7），所述齿条（5）与齿轮（7）相啮合，所述转轴（6）上对称螺纹连接有两个移动板（8），且两个移动板（8）螺纹相反，两个移动板（8）的一侧均与控制腔室（2）的另一侧内壁滑动连接，所述控制腔室（2）的另一侧内壁上密封固定连接有出油管（9），所述伺服阀主体（1）的一侧固定连接有连接座（10），所述连接座（10）的一侧密封卡装有进油管（11），所述连接座（10）的另一侧密封固定连接有连接管（18），所述连接管（18）的一端贯穿伺服阀主体（1）的一侧并延伸至控制腔室（2）内。

2.根据权利要求1所述的一种电液伺服阀，其特征在于，所述连接座（10）上设有固定腔室（12），所述进油管（11）的一端贯穿连接座（10）并延伸至固定腔室（12）内，所述固定腔室（12）的一侧内壁上对称转动连接有两个螺纹轴（13），两个螺纹轴（13）的一端均与固定腔室（12）的另一侧内壁转动连接，两个螺纹轴（13）上螺纹连接有同一个螺纹板（14），两个螺纹轴（13）上均固定套设有绕线轮（15），两个绕线轮（15）上均绕设有拉绳（16），所述固定腔室（12）的另一侧内壁上对称转动连接有两个密封板（17），且两个密封板（17）紧密贴合，两个拉绳（16）的一端分别与两个密封板（17）的一侧固定连接，所述连接管（18）的一侧贯穿连接座（10）的另一侧并延伸至固定腔室（12）内。

3.根据权利要求2所述的一种电液伺服阀，其特征在于，所述固定腔室（12）的两侧内壁上均对称固定连接有两个轴承（32），所述螺纹轴（13）的两端分别贯穿两个轴承（32）并与两个轴承（32）的内圈固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种电液伺服阀，其特征在于，所述连接座（10）的一侧对称滑动连接有两个限位杆（31），所述进油管（11）的两侧对称开设有卡槽，所述限位杆（31）的一端与卡槽相卡装。

5.根据权利要求1所述的一种电液伺服阀，其特征在于，所述控制腔室（2）的底部内壁上对称开设有两个矩形槽（23），所述齿条（5）的底部对称固定连接有两个移动杆（24），所述移动杆（24）的底端延伸至矩形槽（23）内并与矩形槽（23）的底部内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种电液伺服阀，其特征在于，所述控制腔室（2）的顶部内壁和底部内壁上均固定连接有限位板（26），两个限位板（26）相互靠近的一侧均开设有限位槽（27），所述限位槽（27）内滑动连接有滑动板（28），两个滑动板（28）相互靠近的一侧均固定连接有连杆（29），两个连杆（29）相互靠近的一端分别与两个移动板（8）相互远离的一侧固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种电液伺服阀，其特征在于，所述固定腔室（12）的顶部内壁和底部内壁均开设有滑槽（19），所述滑槽（19）内固定连接有滑杆（20），所述滑杆（20）上滑动套设有滑套（21），所述螺纹板（14）的两侧分别与两个滑套（21）相互靠近的一侧固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种电液伺服阀，其特征在于，所述移动杆（24）的两侧均固定连接有第二弹簧（25），两个第二弹簧（25）的两端分别与矩形槽（23）的两侧内壁固定连接。

9.根据权利要求6所述的一种电液伺服阀，其特征在于，所述滑动板（28）的顶部固定连接有第三弹簧（30），两个第三弹簧（30）相互远离的一端分别与两个限位槽（27）相互远离的一侧内壁固定连接。

10.根据权利要求7所述的一种电液伺服阀，其特征在于，所述滑杆（20）上套设有第一弹簧（22），所述第一弹簧（22）的两端分别与滑套（21）的一侧和滑槽（19）的一侧内壁固定连接。