[发明专利]一种导盲手杖

权利要求书

1.一种导盲手杖，包括杖体(1)，设置在杖体(1)上端的手柄(2)，以及设置在该杖体(1)底部的底座(3)，其特征在于：所述杖体(1)内部设有导盲系统，该导盲系统包括：

检测单元，该检测单元包括超声波检测模块，用于检测路面障碍物；图像采集模块，用于获取杖体周围的环境信息；路面光滑度采集模块，用于检测杖体所处地面的光滑度；液态区域分析模块，用于检测路面是否存在被液态覆盖的区域并分析液态区域面积、高度以及液态性质分析；

报警单元，用于接收检测单元发送的信号并做出报警动作；

控制单元，用于接收所述检测单元发送的信号，并向报警单元发送控制指令；

供电单元，用于向所述检测单元、报警单元以及控制单元提供电源；

所述手柄处设有加热部和温度传感器，该温度传感器、加热部与所述控制单元电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种导盲手杖，其特征在于：所述报警单元包括语音播报模块和蜂鸣器。

3.根据权利要求2所述的一种导盲手杖，其特征在于：还包括有导航单元，包括定位模块，用于确定用户所处的地理位置，该定位模块包括GPS和/或BDS模块；

盲道采集模块，用于根据图像采集模块定位并下载附近盲道地图；

规划路线模块，根据盲道采集模块的信息进行规划路线。

4.根据权利要求3所述的一种导盲手杖，其特征在于：还包括有低电量报警模块，用于电量低于预设值时发出信号至报警单元动作。

5.根据权利要求4所述的一种导盲手杖，其特征在于：还包括有驱蚊模块，所述驱蚊模块具备驱蚊功能。

6.根据权利要求5所述的一种导盲手杖，其特征在于：所述供电单元包括启用电源模块和备用电源模块，所述备用电源模块用于当低电量报警时切换至该备用电源模块进行供电。

7.根据权利要求6所述的一种导盲手杖，其特征在于：所述报警单元还包括有通信模块，所述通信模块选自GSM模块、GPRS模块、3G模块和4G模块中的一种或几种。

8.根据权利要求7所述的一种导盲手杖，其特征在于：所述报警单元还包括有蓝牙模块，该蓝牙模块连接有导盲手环。

9.根据权利要求8所述的一种导盲手杖，其特征在于：所述底座(3)呈十字形或人字形，和/或所述底座(3)下部设有滑轮(4)，和/或所述杖体(1)外壁设有反光物质层(101)，和/或所述底座(3)底部还设有磁条感应器。

10.根据权利要求1～9任意一项所述的一种导盲手杖的导盲方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：通过温度传感器确定用户所处环境的温度，若温度低于预设值，发送信号至控制单元并动作加热部开始加热；

S2：通过导航单元中的定位模块确定用户所在地理位置，根据图像采集模块确定用户周围环境信息，同时根据盲道采集模块搜索下载盲道地图，开始规划线路进行语音导航；

S3：通过超声波检测模块判断前方是否有障碍物，若有，进行规避导航；

S4：通过图像采集模块判断出前方液态覆盖区域，启动液态区域分析模块进行分析，若液态区域面积≥预设值，和/或液态面积高度≥预设值，规避导航；若液态区域面积＜预设值，且液态区域高度＜预设值，液态属于水质，报警单元发出警报并语音提醒用户前方慢行；液态属于油质或未知液态，规避导航；

S5：当低电量报警模块报警时，启用备用电源模块；

S6：当路面光滑度采集模块检测出用户所在地面光滑度大于预设值，报警单元发出警报并语音提醒用户前方慢行。