[发明专利]一种针对木质球状物体表面雕刻的激光雕刻机

权利要求书

1.一种针对木质球状物体表面雕刻的激光雕刻机，其特征在于：包括工作台（1）、电机一（2）、支架（4）、纵向轨道（5）、横向轨道（6）、激光雕刻头（7）、换道机构（8）和球体固定构件，所述电机一（2）设在工作台（1）中部，支架（4）设在电机一（2）上方，电机一（2）用于带动支架（4）转动，所述支架（4）、纵向轨道（5）和横向轨道（6）两两相互垂直，所述支架（4）、纵向轨道（5）和横向轨道（6）为同一轴心，激光雕刻头（7）设在纵向轨道（5）上，激光雕刻头（7）可沿纵向轨道（5）滑动，激光雕刻头（7）雕刻端朝向纵向轨道（5）的轴心处，球体固定构件固定在工作台（1）四周，球体固定构件上端用于将球状物体固定在支架（4）、纵向轨道（5）、横向轨道（6）的轴心处，所述换道机构（8）设在纵向轨道（5）和横向轨道（6）交叉处，换道机构（8）能绕轴自转，当激光雕刻头（7）移至换道机构（8）处后换道机构（8）旋转令激光雕刻头（7）能沿横向轨道（6）滑动；

所述换道机构（8）包括十字滑轨（81）、固定条（82）、电机二（83）、十字滑道（84）和齿槽（85），十字滑轨（81）位于纵向轨道（5）和横向轨道（6）交叉处，固定条（82）位于十字滑轨（81）外侧，固定条（82）与纵向轨道（5）外侧连接，电机二（83）设在固定条（82）上，电机二（83）传动端与十字滑轨（81）外侧连接，十字滑轨（81）内侧开设有十字滑道（84），十字滑轨（81）内侧设有齿槽（85）。

2.根据权利要求1所述的一种针对木质球状物体表面雕刻的激光雕刻机，其特征在于：所述支架（4）的轴线为Z轴，纵向轨道（5）的轴线为Y轴，横向轨道（6）的轴线为X轴，所述X、Z、Y三条轴线相互交叉且垂直形成三维坐标系，所述纵向轨道（5）开设有供激光雕刻头（7）滑动的滑槽一（51），纵向轨道（5）内侧设有齿环一（52），所述横向轨道（6）开设有供激光雕刻头（7）滑动的滑槽二（61），横向轨道（6）内侧设有齿环二（62），所述齿环一（52）和齿环二（62）均能与激光雕刻头（7）配合。

3.根据权利要求2所述的一种针对木质球状物体表面雕刻的激光雕刻机，其特征在于：所述激光雕刻头（7）的一端连接有滑块（71），滑块（71）远离激光雕刻头（7）的一端能在滑槽一（51）、滑槽二（61）内滑动，滑块（71）两侧分别设有马达（72），马达（72）传动端连接有齿轮（73），所述齿轮（73）能够与齿环一（52）、齿环二（62）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种针对木质球状物体表面雕刻的激光雕刻机，其特征在于：所述十字滑轨（81）由横向部和纵向部组成，横向部与横向轨道（6）接触，纵向部与纵向轨道（5）接触，当十字滑轨（81）旋转90°后纵向部与横向轨道（6）接触，同时横向部与纵向轨道（5）接触。

5.根据权利要求1所述的一种针对木质球状物体表面雕刻的激光雕刻机，其特征在于：所述十字滑轨（81）上设有限位组件，限位组件包括磁铁片（86）、基座（87）和弹簧（88），磁铁片（86）铰接在十字滑轨（81）一侧，磁铁片（86）活动端能与纵向轨道（5）接触，基座（87）设在十字滑轨（81）外侧，弹簧（88）一端与磁铁片（86）连接，弹簧（88）另一端与基座（87）连接。

6.根据权利要求1所述的一种针对木质球状物体表面雕刻的激光雕刻机，其特征在于：所述工作台（1）的上方设有多个支腿（9），支腿（9）的下端与工作台（1）滑动配合，支腿（9）上端与支架（4）、纵向轨道（5）连接，支腿（9）用于支撑支架（4）、纵向轨道（5）。

7.根据权利要求1所述的一种针对木质球状物体表面雕刻的激光雕刻机，其特征在于：所述球体固定构件包括支柱（10）、推杆（101）和支撑片（102），支柱（10）分布在工作台（1）四周，推杆（101）与支柱（10）上端连接，推杆（101）上端朝向支架（4）、纵向轨道（5）、横向轨道（6）的轴心，支撑片（102）设在推杆（101）上端，支撑片（102）用于支撑球状物体。

8.根据权利要求1所述的一种针对木质球状物体表面雕刻的激光雕刻机，其特征在于：所述工作台（1）上设有单片机（3），单片机（3）的型号为STM32G0，单片机（3）用于控制各电子设备工作。