[发明专利]一种油管下导正夹钳装置

说明书

本发明公开了一种油管下导正夹钳装置，包括左支架、右支架、左钳口、右钳口，左液压缸和右液压缸，所述左钳口和右钳口分别与左支架和右支架通过铰轴连接；所述左钳口和右钳口内侧相对，其外侧分别与左液压缸和右液压缸铰接，左液压缸和右液压缸另一端分别固定在左支架和右支架上；左液压缸和右液压缸分别驱动左钳口、右钳口相对摆动、实现夹紧油管的动作。本发明为配合全新结构的管钳平台而设计，新管钳平台管钳的移动范围在油管前方，这样导正装置就位于井口和大臂之间，为了给油管让出移动空间，导正装置设计成分体式机构，使机械手和管钳的动作配合不受导正夹钳的影响。

技术领域

本发明涉及一种油管下导正夹钳装置，属于石油修井机械技术领域。

背景技术

下油管时，油管在被机械手抓取至井口上方位置时，由于油管自身的刚性和环境等因素，导致抓取的油管不能与井口油管有效对齐，所以油管下方需要一个导正装置，导正装置在修井作业中起到修正偏差的作用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种。

为解决这一技术问题，本发明提供了一种油管下导正夹钳装置，包括左支架、右支架、左钳口、右钳口，左液压缸和右液压缸，所述左钳口和右钳口分别与左支架和右支架通过铰轴连接；所述左钳口和右钳口内侧相对，其外侧分别与左液压缸和右液压缸铰接，左液压缸和右液压缸另一端分别固定在左支架和右支架上；左液压缸和右液压缸分别驱动左钳口、右钳口相对摆动、实现夹紧油管的动作。

所述左钳口和右钳口内侧相对处分别设有凹凸卡槽。

所述左液压缸和右液压缸通过同步控制。

有益效果：本发明为配合全新结构的管钳平台而设计，新管钳平台管钳的移动范围在油管前方，这样导正装置就位于井口和大臂之间，为了给油管让出移动空间，导正装置设计成分体式机构，使机械手和管钳的动作配合不受导正夹钳的影响。

附图说明

图1为本发明打开状态的结构示意图；

图1a为本发明打开状态的结构示意主视图；

图2为本发明夹紧状态的结构示意图；

图2a为本发明夹紧状态的结构示意主视图。

图中：1左支架、2右支架、3左钳口、4右钳口、5左液压缸、6右液压缸、7凹凸卡槽。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做具体描述。

图1所示为本发明打开状态的结构示意图。

图1a所示为本发明打开状态的结构示意主视图。

图2所示为本发明夹紧状态的结构示意图。

图2a所示为本发明夹紧状态的结构示意主视图。

本发明提供了一种油管下导正夹钳装置，包括左支架1、右支架2、左钳口3、右钳口4。左液压缸5和右液压缸6，所述左钳口3和右钳口4分别与左支架1和右支架2通过铰轴连接；所述左钳口3和右钳口4内侧相对，其外侧分别与左液压缸5和右液压缸6铰接，左液压缸5和右液压缸6另一端分别固定在左支架1和右支架2上；左液压缸5和右液压缸6分别驱动左钳口3、右钳口4相对摆动、实现夹紧油管的动作。

所述左钳口3和右钳口4内侧相对处分别设有凹凸卡槽6。

所述左液压缸5和右液压缸6通过同步控制。

本发明的工作过程：

下油管：导正夹钳分开状态并升起，机械手抓取油管移动至井口位置，导正夹钳夹紧，导正夹钳下落至油管与井口接箍对接，导正夹钳松开，管钳上扣，重复以上动作。