[发明专利]一种用于铁路货车车厢的检测装置及其检测方法

说明书

本发明公开了一种用于铁路货车车厢的检测装置及其检测方法，其检测装置包括固定架，所述固定架横跨铁路轨道，所述固定架中形成货车车厢能够通过的框架，所述框架顶部内侧设置有激光雷达，所述激光雷达对顶部敞开的货车车厢内部进行扫描，激光雷达将扫描数据传输到计算处理器中。其检测方法，包括以下步骤：货车车厢穿过固定架同时激光雷达对火车车厢内进行扫描；高清面阵相机、工业相机进行图像采集；对数据进行消噪处理；对消噪后的数据进行处理；判断货车车厢是否存在异物、破损、孔洞、车门打开的情况；检测结果传输。本发明中激光雷达对经过的车厢连续扫描，可以获取车厢内部的尺寸，检测货车车厢中是否存在异物、漏洞、车门打开等问题。

技术领域

本发明属于铁路货车车厢检测领域，具体涉及一种用于铁路货车车厢的检测装置及其检测方法。

背景技术

在国内运输中，铁路是大宗散货运输的骨干和主力，货运列车车厢较多，单纯依靠人工进行检测及勘察作业量大、作业难度高，如果遇到车站班列集中发车的情况，又会带来诸多检验效果及管理维护的问题。因此，亟需一种高效智能的安全评估和科学维护体系。

中国专利CN201810295593.7公开了一种车厢异常行为检测方法，但是该车厢的异常行为检测只适用于客运列车人的行为的检测，而并不适合货运列车。

此外，中国专利 CN201611255261.3公开了一种货车运输状态监控方法，其方案采用GPS、图像处理的方法用于货车运输状态的监控，包括重量、位置等信息，而但是这种针对于货车的检测是针对货车本身的重量位置，而并非对货车车厢内部异常的检测。

发明内容

本发明为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种用于铁路货车车厢的检测装置及其检测方法。

本发明的技术方案是：一种用于铁路货车车厢的检测装置，包括固定架，所述固定架横跨铁路轨道，所述固定架中形成货车车厢能够通过的框架，所述框架顶部内侧设置有激光雷达，所述激光雷达对顶部敞开的货车车厢内部进行扫描，所述激光雷达将扫描数据传输到计算处理器中。

更进一步的，所述固定架中设置有能够对货车车厢外侧以及内部进行拍照的相机组件。

更进一步的，所述相机组件包括对货车车厢内部进行拍照的高清面阵相机，所述高清面阵相机设置在固定架顶部横梁的外侧壁处。

更进一步的，所述相机组件包括对货车车厢侧壁的车厢号进行拍照的工业相机，所述工业相机设置在固定架立柱的内侧壁。

更进一步的，所述固定架的顶部横梁与货车车厢行驶方向垂直，所述激光雷达、高清面阵相机均设置在顶部横梁的中垂面上。

更进一步的，所述计算处理器收集激光雷达的扫描信息、高清面阵相机拍摄的货车车厢内部图像、电子标签通信模块采集的标签信息，所述激光雷达通过供电电源进行供电。

更进一步的，所述计算处理器通过网络传输模块将数据信息发送到终端。

一种用于铁路货车车厢的检测装置的检测方法，包括以下步骤：

ⅰ.货车车厢穿过固定架同时激光雷达对火车车厢内进行扫描

货车车厢通过固定架，激光雷达以25Hz的扫描频率开始对待检测的货车车厢进行扫描，激光雷达利用TOF原理将扫描得到的雷达激光发生器到车厢表面的距离数据和角度数据传输给计算处理模块；

ⅱ.高清面阵相机、工业相机进行图像采集

步骤ⅰ中计算处理模块收到距离数据后，触发高清面阵相机、工业相机，高清面阵相机对货车车厢内部进行拍摄，工业相机对货车车厢外侧拍摄，图像信息和电子标签通信模块采集的标签信息传送给计算处理模块；

ⅲ.对数据进行消噪处理