[发明专利]太阳光源跟踪伺服装置

说明书

本发明公开了一种太阳光源跟踪伺服装置，包括太阳能电池板、可编程序控制器、光源跟踪器、用于控制太阳能电池板俯仰运动的第一传动机构以及用于太阳能电池板左右旋转的第二传动机构；光源跟踪器是由三个光敏电阻组成的电路板并搭成相隔120度的结构；第一传动机构由一个步进电机和一个减速机构构成，第二传动机构是由一个步进电机构成；通过将三个光敏电阻采集到的信号经过比较电路和数字模拟信号转换器，将比较结果输出可编程程序控制器，由可编程程序控制器处理数据并输出至步进电机电路从而控制四线二相步进电机来进行对太阳光源的实时跟踪。本发明塔太阳光源跟踪伺服机构调节太阳能电池板始终垂直于太阳光源方向，成本较低且具很强的抗干扰能力，并且提高了的光源的利用率光源跟踪效果更好。

技术领域

本发明涉及光源追踪技术，特别是涉及一种太阳光源跟踪伺服装置。

背景技术

清洁能源的缺乏这一问题是许多国家都要面对的严峻的问题，现在世界上存在的清洁能源为数不多，太阳能就是其中之一种，并且太阳能具有很大的开发潜力。我国的太阳能资源相对较为丰富，如果能很有效地利用起来就可以很好地节约能源。提高太阳能电池板的采集效率可以很好地充分利用太阳能，使太阳能电池板接收来自太阳光的垂直照射是提高采集率很好的办法之一。半自动单轴跟踪方式加上电池板固定朝南安装的方式依旧还是目前较为主流的办法之一。现在存在的太阳光源跟踪装置存在很多的问题，其中最主要的问题是对太阳能的转换效率不高，跟踪装置的环境适应性能够不够高，精度低。

发明内容

本发明的目的在于提出一种追光效果好的太阳光源跟踪伺服装置。

一种太阳光源跟踪伺服装置，包括太阳能电池板、可编程序控制器、光源跟踪器、用于控制太阳能电池板做俯仰运动的第一传动机构以及控制太阳能电池板做左右旋转运动的第二传动机构，所述的光敏电阻安装在太阳能电池板中央，所述的第一传动机构由齿轮减速器和步进电机组成，齿轮减速器安装在步进电机上方，所述的第二传动机构由一个步进电机组成，第一传动机构和第二传动机构均连接可编程序控制器。

本发明提出的太阳光源跟踪伺服装置，由于太阳能电池板上设有三个光敏电阻组成的光源跟踪器，通过三个光明电路对太阳光照的比较，从而使太阳能电池板垂直对向太阳光的方向，通过将比较信息传送到可编程序控制器中从而能够将步进电机进行精准的运动，将太阳能电池板接收太阳光的效率提高，此外，通过第一传动机构中的齿轮减速器，可以实现重心平衡，并可以实现机构的自锁，最终使得太阳光源的定位精度高。

另外，根据本发明提供的太阳光源跟踪伺服装置，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述支撑组件包括第一支板、第二支撑板，所述第一支撑板安装在所述第一步进电机上面的垫板上，所述第二支撑板安装在第一步进电机与第二步进电机的连接处。

进一步地，所述第一步进电机上面的垫板上设有一对平行设置的凹槽，所述所述第一支撑板设有卡凸，所述卡凸与所述凹槽配合。

进一步地，所述太阳能电池板上开有三个和光敏电阻形状相同的孔洞，光敏电阻安装在孔洞上，感光电路板安装在太阳能电池板背面。

进一步地，所述光敏电阻和所述感光电路板的数量相等，且所述光敏电阻和所述感光电路板一一对应设置。

进一步地，所述的第一传动机构中的减速器机构内部由直齿轮和锥齿轮构成，与第一步进电机轴端的锥齿轮啮合从而带动太阳能电池板的运动。

进一步的，所述的第一传动机构中的减速器机构下部卡凸部分与第一步进电机上的垫板卡槽相匹配，所述卡凸与所述凹槽配合。

进一步地，所述太阳能电池板表面由三块成120度的挡板隔开，三块挡板分别遮挡三块光敏电阻，且太阳能电池板外圈也设有一圈较矮的挡板。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明